吕易林的嵌入式系统项目

1.智能物流搬运

项目流程：

机器人从启停区出发，使用Nano开发板扫描二维码以获取任务信息物料抓取顺序，并根据任务行驶至原料区。在原料区，机器人识别物料颜色开发根据任务顺序抓取物料，并将其暂时放置在车上。抓取完成后，行驶到粗加工区，在粗加工区对色环进行识别，将对应的物料放在对应的色环中，在粗加工区完成相应操作后，重新将物料放置车上 行驶至暂存区机器人将物料放置在暂存区。机械臂的动作通过串口指令控制，预设动作组完成抓取和放置操作。最终，机器人按照任务要求多次往返原料区和粗加工区，直至任务完成，返回启停区结束任务。

硬件设计：

原理图：

PCB：

内部接线图：

软件设计：

运用了FreeRTOS操作系统，创建了三个实时任务 路径规划、机械臂抓取、与Nano开发板进行通信，完成了整个项目。

运行视频

2025工训

2.智能衣橱

项目介绍：

使用的是瑞萨RA6M5作为主控，运行的是FreeRTOS操作系统，依靠FreeRTOS，我们一共创建了四个任务，第一个任务是LED任务，检测LED是否闪烁，来判断程序是否卡死；第二个任务是DHT11和红外检测任务，让这两个模块一直检测，防止被其他操作影响检测；第三个任务是串口任务，主要是串口屏和W800的串口发送；第四个任务是语音模块任务，一直检测语音模块是否有数据接收。这四个任务相互独立又各自抢占，提高了项目的实时性和稳定性。

硬件设计：

转接板原理图：

转接板PCB：

QT设计：

运行视频：

智能衣橱（瑞萨杯）

3.基于RT-thread的智能门锁系统

项目介绍：

在当今繁忙的生活中，人们需要一个安全可靠、智能便捷的门锁系统来保护家人和财产，同时让他们享受无忧生活。我们的“安康锁-天行护家”设计理念就是基于这一目标，通过创新的技术和人性化的设计，为用户提供全方位的全保障和便捷体验。全方位的全保障和便捷体验。我们的智能门锁集成了多种解锁方式，比如密码解锁、NFC、指纹解锁等。

硬件设计：

原理图：

PCB：

硬件组成：

软件设计：

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智能门锁

4.基于stm32的结构可变智能车

项目介绍：

因比赛要求，我们的智能车可通过限宽和限高的位置，通过车的形状改变完成通过。

硬件设计：

软件设计：

运行视频：

结构可变智能车