STM32的USART串口通讯

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寄存器与固件库的区别

基于寄存器的编程方式：

基于寄存器的编程方式是直接用语句操作寄存器。相对于固件库来说，如果想使用基于寄存器的编程方式，就需要对于各个寄存器的使用比较熟悉，相对于新手来说，比较难上手。

基于固件库的编程方式：

固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。也就是说，我们先调用固件库中的函数，然后固件库调用的函数来操作寄存器。虽然不能完全抛弃对寄存器的使用，但是相对对寄存器的编程方式而言，基于固件库的编程方式对于新手而言就更加友好。

STM32的USART串口通讯

提示：本篇文章是基于正点原子芯片STM32f103精英版。

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串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段， 其重要性不言而喻。
现在基本上所有的 MCU 都会带有串口， STM32 自然也不例外。

串口设置的一般步骤

1. 串口时钟使能 GPIO 时钟使能
2. 串口复位
3. GPIO 端口模式设置
4. 串 口 参数 初始化
5. 开启中断 并且初始化 NVIC （如果需要开启中断才需要这个步骤）
6. 使能串口
7. 编写 中断处理函数

串口输出与中断输出

首先打开正点原子历程中的工程文件：串口实验
再根据正点原子的历程进行修改，实现以下三个任务：

1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。

2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，上位机接收程序可以使用“串口调试助手“，也可自己编程。

3）当上位机给stm32发送“Stop，stm32”后，stm32停止发送。

主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

 int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	u8 s[]={"停止发送！"};
	u8 b[]={"开始发送！"};
	u16 flag=1,flag_s,flag_b;//设定标志位
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		flag_s=1;
		flag_b=1;
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				if(s[t]!=USART_RX_BUF[t]) flag_s=0;
				if(b[t]!=USART_RX_BUF[t]) flag_b=0;
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			if(flag_s==1)  
            {
                flag=0;
            }
			if(flag_b==1)  
            {  
                flag=1;
            }
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			if(flag==1) times++;
			if(times%200==0&&flag==1)printf("Hello HuYue!\n");  
			if(times%30==0&&flag==1)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		}	 
}
 }

调试结果

串口调试助手参数设置如下图所示：

打开串口，传输数据：

分析：打开串口，发送数据“Hello HuYue！”，向串口发送数据“停止发送”，串口标志位置为0，即停止发送数据；向串口发送数据“开始发送”，将串口标志位置为1，即串口又开始发送数据。

当串口在发送数据的时候，LED灯在不断的闪烁；当串口停止发送数据的时候，LED灯不再闪烁。

以下图是在正常传输数据的时候的LED灯的状态：

总结

基于固件库和寄存器的两种编程方式都可以对STM32进行编程，但相对于新手来说，固件库的编程方式会更加友好，因为没有用到特别多的寄存器的使用方法。STM32的串口可以向上位机发送数据，上位机也可以向STM32发送数据，以达到控制STM32的目的。