定时器
目录
1. 简介
C51 中的 定时器 和 计数器 是 同一个硬件电路支持 的,通过寄存器配置不同,就可以将他当做定时器或者计数器使用。确切的说,定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加 1 的信号不同。当配置为定时器使用时,每经过 1 个机器周期,计数存储器的值就加 1 。而当配置为计数器时,每来一个负跳变信号( 信号从 P3.4 或者 P3.5 引脚输入 ) ,就加 1 ,以此达到计数的目的。标准 C51 有 2 个定时器 / 计数器: T0 和 T1 。他们的使用方法一致。 C52 相比 C51 多了一个 T2
1.1 概念解读
1.定时器和计数器,电路一样2.定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数3.当定时器用的时候,靠内部震荡电路数数4.当计数器用的时候,数外面的信号,读取针脚的数据
1.2 定时器怎么定时
定时器的本质原理: 每经过一个机器周期,就加
1 :
寄存器
思考:
1.什么是晶振
晶振 ( 晶体震荡器 ) ,又称数字电路的 “ 心脏 ” ,是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电路的所有工作都离不开时钟,晶振的好坏、晶振电路设计的好坏,会影响到整个系统的稳定性。
2.什么是时钟周期
时钟周期也称为 振荡周期 ,定义为 时钟频率 的 倒数 。时钟周期是计算机中最基本的、最小的 时间单位 。在一个时钟周期内, CPU 仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率
3.什么是机器周期
机器周期也称为 CPU 周期。在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段(如取指、译码、执行等),每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下, 一个机器周期由若干个时钟周期组成
4.加1经过了多少时间
当晶振频率是 11.0592MHz 的时候,等于 11059.2KHz = 11059200Hz机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/ 时钟频率 ) 秒= 12 / 时钟频率 秒= 12 / 11059200 秒 = 12 000 000 / 11059200 微秒 = 1.085 微秒
总结:晶振的倒数是时钟周期,时钟周期乘一个数为机器周期,为寄存器加1消耗的时间
1.3 定时器编程
相关寄存器:
TMOD各位的说明
GATE
0:仅由运行控制位TRx(x = 0,1)来控制定时器/计数器运行。
1:用外中断引脚( INT0或 INT1)上的电平与运行控制位TRx共同来控制定时器/计数器运行。
C/T*
0:为定时器工作模式,对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。
1:为计数器工作模式,计数器对外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)的外部脉冲(负跳变)计数。
M1/M2工作方式选择
在哪里加1,最大计数时间,也就是爆表了能计算多长 在TH0/1和TL0/1寄存器中加1,默认是从0开始数数,最多能数65536下,累计计时71ms
1.如何算出10ms定时器的初值(TL0 TH0)
就不让他从 0 开始数数, 10ms 需要数 9216 下(10 000/1.085),你让他从 65536-9126=56320 ( 16 进制表示为0xDC00 )开始数数这样 TL0=0x00 ; TH0=0xDC
2.关于TCON ,怎么知道爆表
TCON 寄存器的 bit5 ( TF0 )能表示爆表:当爆表的时候,硬件会修改 bit5(TF0) 位上面的数据,改成1 (置 1 ),如果不用中断,我们代码清零
3.怎么开始计时(TR0)
TCON
寄存器的
bit4(TR0)
,通过编程让这个位为
1
的时候,开始计时,相当于按下了闹钟
4.定时器使用是有很多种模式的(模式配置)
定时器模式寄存器:
TMOD
来选择定时器模式,选择工作方式
1
,
TMOD
的
bit0 bit1
配置成
0 1
:
16
的定时器功能
四个二进制数表示一位的 16 进制数8421 法进制的转换(方便人类来看,对计算机底层来说,不关心进制 010101010) 配寄存器推荐用按位操作
清零的时候,对应的需要清零的位与上 0 ,不需要清零的位与上 1置 1 的时候,需要置 1 的位置或 1 ,不需要置一的位置或 0例如:定时器1要设置定时器1,方式1(16位定时器)
TMOD &= 0x0F; //高位清0 低位不变 TMOD |= 0x10; //高位置1 低位不变
5.案例:定时器0定时,每一秒LED灯翻转
/*通过定时器0,控制LED亮一秒,灭一秒,晶振11059200Hz*/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
void main()
{
int cnt = 0;
led = 1;
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
TMOD = 0x01;
//2. 给初值,定一个10ms出来
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
//3. 开始计时
TR0 = 1;
TF0 = 0;
while(1){
if(TF0 == 1)//当爆表的时候,硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据,改成1
{
TF0 = 0;//不用中断,必须软件清零
cnt++; //统计爆表的次数
//重新给初值
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
if(cnt == 100){//爆表100次,经过了1s
cnt = 0; //当100次表示1s,重新让cnt从0开始,计算下一次的1s
led = !led;//每经过1s,翻转led的状态
}
}
}
}
1.4 定时器中断方式控制
1.中断寄存器
CPU能响应定时器0中断的条件:需要配置IE寄存器的bit1: ET0 bit7:EA
1. ET0 中断允许要置 一 ET0 = 12. EA 总中断要置 一 EA = 1
2.硬件内部设计逻辑如下图:
3.案例:定时器中断控制LED亮灭
/*******************************************************
*********定时器中断控制LED每隔1秒亮灭一次********************
*****main中控制另外一个灯每个300ms亮灭一次,有点多线程的意思了***
*******************************************************/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
sbit led1 = P3^7;
int cnt = 0;
void Time0Init()
{
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
TMOD = 0x01;
//2. 给初值,定一个10ms出来
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
//3. 开始计时,定时器"数数"
TR0 = 1;
TF0 = 0;
//4. 打开定时器0中断
ET0 = 1;
//5. 打开总中断EA
EA = 1;
}
void Delay300ms() //@11.0592MHz 软件延时,CPU“数数”
{
unsigned char i, j, k;
i = 3;
j = 26;
k = 223;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main()
{
led = 1;
Time0Init();
while(1){
led1 = 0;
Delay300ms();
led1 = 1;
Delay300ms();
}
}
void Time0Handler() interrupt 1
{
cnt++; //统计爆表的次数
//重新给初值
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
if(cnt == 100){//爆表100次,经过了1s
cnt = 0; //当100次表示1s,重新让cnt从0开始,计算下一次的1s
led = !led;//每经过1s,翻转led的状态
}
!和 ~的区别
!: 代表值得取反,对于整形变量,只要不为0,使用 ! 取反都是0,0取反就是1。就像 bool 只有真假一样。
~: 代表位的取反,对于整形变量,对每一个二进制位进行取反,0变1,1变0。