P12 Linux进程编程wait进程挂起

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🌺本篇简介  : 前两章我们学习了Linux进程如何创建子进程，这章我们学习一下父子进程的等等配合，以及获取子进程退出的信息

Linux 是一个多用户多任务的操作系统，每个用户可以同时运行多个程序

进程是程序运行的主体，包括进程的创建，调度和消亡的整个过程

当用户执行一个指令或者启动一个程序时，就创建了一个进程

一个运行的程序也可能有多个进程。

每个进程将被分配各种资源    

01 wait()函数

1.1 wait函数原型

对于许多需要创建子进程的进程来说，有时设计需要监视子进程的终止时间以及终止时的一些状态信 息，在某些设计需求下这是很有必要的。系统调用 wait()可以等待进程的任一子进程终止，同时获取子进程 的终止状态信息.

wait()函数原型如下所示：

#include <sys/types.h> 
#include <sys/wait.h> 
 
pid_t wait(int *status); 

函数参数和返回值含义如下：

• status：参数 status 用于存放子进程终止时的状态信息，参数 status 可以为 NULL，表示不接收子进程 终止时的状态信息。
• 返回值：若成功则返回终止的子进程对应的进程号；失败则返回-1。 

系统调用 wait()将执行如下动作：

• 调用 wait()函数，如果其所有子进程都还在运行，则 wait()会一直阻塞等待，直到某一个子进程终 止；
•  如果进程调用 wait()，但是该进程并没有子进程，也就意味着该进程并没有需要等待的子进程，那 么 wait()将返回错误，也就是返回-1、并且会将 errno 设置为 ECHILD。
•  如果进程调用 wait()之前，它的子进程当中已经有一个或多个子进程已经终止了，那么调用 wait()也不会阻塞。wait()函数的作用除了获取子进程的终止状态信息之外，更重要的一点，就是回收子 进程的一些资源，俗称为子进程“收尸”。所以在调用 wait()函数之前，已经有子进程终止了，意味着正等待着父进程为其“收尸”，所以调用 wait()将不会阻 塞，而是会立即替该子进程“收尸”、处理它的“后事”，然后返回到正常的程序流程中，一次 wait()调用只能处理一次

1.2 wait（）函数测试代码 

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>


int main(){
	int v_pid;   //获取子进程的id号
	int status;
	int pid = getpid();
	printf("pid : %d\n",pid);
	v_pid = fork();     //返回值为子进程的ID号
	int data=0;
	/* 父进程*/
	if(pid == getpid()){
		int Wait_ret = wait(&status);
		if(-1 == Wait_ret)
		{
			perror("wait error");
			exit(-1);
		}
		while(1){
			printf("this is father pid : %d\n",getpid());
			sleep(2);
		}
	}
	/* 子进程*/
	else if(v_pid == 0){
		while(1){
			printf("this is child pid : %d\n",getpid());
			sleep(2);
			data++;
			if(data == 3){//子进程执行次数达到三次，退出循环
				exit(0);
			}
		}
	}
	return 0;
}

示例代码中，fork创建子进程 ，当执行到父进程if(pid == getpid())的时候，调用了wait函数，wait()会一直阻塞等待，直到子进程执行完3次调用exit（）退出子进程后，父进程才开始执行

 参数 status 不为 NULL 的情况下，则 wait()会将子进程的终止时的状态信息存储在它指向的 int 变量中， 可以通过以下宏来检查 status 参数：

1.3 wait参数宏定义：

•  WIFEXITED(status)：如果子进程正常终止，则返回 true；
•  WEXITSTATUS(status)：返回子进程退出状态，是一个数值，其实就是子进程调用_exit()或 exit()时指定的退出状态；wait()获取得到的 status 参数并不是调用_exit()或 exit()时指定的状态，可通过WEXITSTATUS 宏转换；
•  WIFSIGNALED(status)：如果子进程被信号终止，则返回 true；
•  WTERMSIG(status)：返回导致子进程终止的信号编号。如果子进程是被信号所终止，则可以通过 此宏获取终止子进程的信号；
•  WCOREDUMP(status)：如果子进程终止时产生了核心转储文件，则返回 true；

1.4  exit()退出子进程，wait()获取得到的 status 参数，WEXITSTATUS 宏转换

代码参考：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main(){
	int v_pid;   //获取子进程的id号
	int status;
	int pid = getpid();
	printf("pid : %d\n",pid);
	v_pid = fork();     //返回值为子进程的ID号
	int data=0;
	/* 父进程*/
	if(pid == getpid()){
		int Wait_ret = wait(&status);
		printf("子进程退出，退出码为 %d\n",WEXITSTATUS(status));//解析子进程exit的退出码

		if(-1 == Wait_ret)
		{
			perror("wait error");
			exit(-1);
		}
		while(1){
			printf("this is father pid : %d\n",getpid());
			sleep(2);
		}
	}
	/* 子进程*/
	else if(v_pid == 0){
		while(1){
			printf("this is child pid : %d\n",getpid());
			sleep(2);
			data++;
			if(data == 3){//子进程执行次数达到三次，退出循环
				exit(0);
			}
		}
	}
	return 0;
}

02 waitpid()函数

使用 wait()系统调用存在着一些限制，这些限制包括如下：

• 如果父进程创建了多个子进程，使用 wait()将无法等待某个特定的子进程的完成，只能按照顺序等 待下一个子进程的终止，一个一个来、谁先终止就先处理谁；
• 如果子进程没有终止，正在运行，那么 wait()总是保持阻塞，有时我们希望执行非阻塞等待，是否 有子进程终止，通过判断即可得知；
• 使用 wait()只能发现那些被终止的子进程，对于子进程因某个信号（譬如 SIGSTOP 信号）而停止 （注意，这里停止指的暂停运行），或是已停止的子进程收到 SIGCONT 信号后恢复执行的情况就 无能为力了。

2.1 waitpid()函数原型：

而设计 waitpid()则可以突破这些限制，waitpid()系统调用函数原型如下所示：

#include <sys/types.h> 
#include <sys/wait.h> 
 
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); 

函数参数和返回值含义如下：

• pid：参数 pid 用于表示需要等待的某个具体子进程，关于参数 pid 的取值范围如下：

  ⚫ 如果 pid 大于 0，表示等待进程号为 pid 的子进程；

  ⚫ 如果 pid 等于 0，则等待与调用进程（父进程）同一个进程组的所有子进程；

  ⚫ 如果 pid 小于-1，则会等待进程组标识符与 pid 绝对值相等的所有子进程；

  ⚫ 如果 pid 等于-1，则等待任意子进程。wait(&status)与 waitpid(-1, &status, 0)等价。

• status：参数 status 用于存放子进程终止时的状态信息，参数 status 可以为 NULL，表示不接收子进程 终止时的状态信息。
• options：
• 返回值：若成功则返回终止的子进程对应的进程号；失败则返回-1，在参数 options 包含了 WNOHANG 标志的情况 下，返回值会出现 0，稍后介绍。

参数 options 是一个位掩码，可以包括 0 个或多个如下标志：

⚫ WNOHANG：如果子进程没有发生状态改变（终止、暂停），则立即返回，也就是执行非阻塞等 待，可以实现轮训 poll，通过返回值可以判断是否有子进程发生状态改变，若返回值等于 0 表示没 有发生改变。

⚫ WUNTRACED：除了返回终止的子进程的状态信息外，还返回因信号而停止（暂停运行）的子进 程状态信息；

⚫ WCONTINUED：返回那些因收到 SIGCONT 信号而恢复运行的子进程的状态信息。

 2.2 代码测试：waidpid函数非阻塞等待，并获取子进程的退出码，宏WUNTRACED

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main(){
	int v_pid;   //获取子进程的id号
	int status;
	int pid = getpid();
	printf("pid : %d\n",pid);
	v_pid = fork();     //返回值为子进程的ID号
	int data=0;
	/* 父进程*/
	if(pid == getpid()){
		while(1){
			printf("this is father pid : %d\n",getpid());
			sleep(1);
			int Wait_ret =  waitpid(v_pid,&status,WNOHANG);  //非阻塞等待，获取子进程的退出码
			if(Wait_ret == v_pid)  //子进程退出后，返回值为本身id号
			{
				printf("子进程退出，退出码为 %d\n",WEXITSTATUS(status));//解析子进程exit的退出码
			}
		}
	}
	/* 子进程*/
	else if(v_pid == 0){
		while(1){
			printf("this is child pid : %d\n",getpid());
			sleep(1);
			data++;
			if(data == 3){//子进程执行次数达到三次，退出循环
				exit(0);
			}
		}
	}
	return 0;
}