正点原子STM32HAL库学习记录(stm32f103zet6)——通用定时器的中断实验

最新推荐文章于 2024-09-28 14:33:01 发布

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文章标签： stm32 学习单片机

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前言

在前面我们已经用基本定时器的中断实现了LED灯的翻转，在了解了通用定时器之后，这次我们配置通用定时器3的中断来实现LED翻转。

寄存器以及配置介绍

控制寄存器 1（TIMx_CR1）

在这里插入图片描述

这里只列出了我们实验用到的几个位。
位 7（APRE）用于控制自动重载寄存器是否进行缓冲。
CMS[1:0]位，用于设置边沿对齐模式还是中心对齐模式，本实验我们使用边沿对齐（向上计数/向下计数）模式，所以设置为 00 即可。
DIR 位，用于控制定时器的计数方向，我们使用递增计数模式，所以设置 DIR 位为 0。
CEN 位，用于使能计数器的工作，必须要设置该位为 1，计数器才会开始计数。

从模式控制寄存器（TIMx_SMCR）

在这里插入图片描述

该寄存器的 SMS[2:0]位，用于从模式选择，其实就是选择计数器输入时钟的来源。而这里，我们使用的是内部时钟，所以我们设置设置 SMS[2:0]=000，禁止从模式。

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

在这里插入图片描述

该寄存器用于使能/失能触发 DMA 请求、捕获/比较中断以及更新中断。本实验只用到更新中断，所以把位 0（UIE）置 1 即可。

状态寄存器（TIMx_SR）

在这里插入图片描述

这个寄存器里都是一些中断标志位。在中断实验中，定时器中断到来后，位 0（UIF）会由硬件置 1，因此我们需要在中断服务函数里面把该位清零。

计数寄存器（TIMx_CNT）

在这里插入图片描述

TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的计数寄存器都是 16 位有效的，计数值范围 0~65535。以直接写该寄存器设置计数的初始值，也可以读取该寄存器获取计数器值。

预分频寄存器（TIMx_PSC）

在这里插入图片描述

定时器的预分频寄存器都是 16 位的，即写入该寄存器的数值范围是 0 到 65535，表示 1 到65536 分频。比如我们要 7200 分频，就往该寄存器写入 7199。

自动重载寄存器（TIMx_ARR）

自动重载寄存器是低 16 位有效。该寄存器可以由 APRE 位设置是否进行缓冲。计数器的值会和自动重装寄存器影子寄存器进行比较，当两者相等，定时器就会溢出，从而发生更新事件，如果打开了更新中断，还会发生更新中断。

配置

在这里插入图片描述
首先我们要知道我们是使用的内部时钟，所以在图中我们走①这条路，这里我们设置为上升沿触发。在②时，因为我们是用的内部时钟，所以从模式寄存器的SM[2:0]设置为000,我们只用到了更新中断所以将DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）的位 0（UIE）置 1 即可。在触发中断后，我们需要在中断服务函数里对中断标志位UIF软件清零。计数寄存器、预分频计数器、自动重装载寄存器按需设置即可