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RSS订阅原创 ros20.04仿真地图创建、Gazebo仿真搭建地图（插件安装）
**打开gazebo的时候最好是使用管理员权限，不然保存地图的时候会出现卡顿等现象 ***这时就可点击创建地图等，可以搭建如门窗，楼梯等，以及墙的颜色。点击edit再点击building editor（创建）最后结合相关的urdf和launch文件后打开即可如下。然后再可添加我们下载的官方插件来对我们地图进行丰富。打开gazebo就能看到我们的插件了。这时界面还是刚才搭建好的地图界面。路径和名字可以默认也可以自定义。上面白色部分为二维图面。下面灰色部分为三维界面。
2024-07-20 16:04:32
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原创 五：认识ROS基础常见的命令
声明: 我们先认识最基础的操作指令在进行ROS的基础学习此处只举例说明最常用以及最基础的ROS操作指令,其余的用法以及方法可以在后续讲解中再到ROS中具体去查看,使用例如:先关注后查看,养成良好习惯,**关注博主不迷路!!!**分分钟带你上高速。
2024-02-23 17:06:45
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原创 三：Ubuntu安装（方法二）
此处的清楚整个磁盘内容指的是虚拟机里的文件内容并不会影响到你的Windows中的任何文件但是此处我不选择，是因为我想去为磁盘分区（但是没必要所以直接点击。打开先前下载好的VMware如下，记住Ubuntu下载的位置后续要用，也可放在自己喜欢的任意位置，按照如下提示一步一步进行。可直接点击现在安装也可以点击尝试安装，安装完后再重启安装即可，选择尝试安装不要点击直接安装还要修改屏幕分辨率才可进行下一步。我们属于东八区在我国内选择一块点击即可，都显示的是shanghai（上海）选择自定义，并进行下一步。
2024-02-21 16:29:03
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原创 一、虚拟机与Ubuntu简介
虚拟机技术是虚拟化技术的一种，所谓虚拟化技术就是将事物从一种形式转变成另一种形式，最常用的虚拟化技术有操作系统中内存的虚拟化，实际运行时用户需要的内存空间可能远远大于物理机器的内存大小，利用内存的虚拟化技术，用户可以将一部分硬盘虚拟化为内存，而这对用户是透明的。但对于初学者而言影响不大。在学习阶段大家按照方便来即可，不必为了性能而一味的追求vmware，在大学学习阶段两个都能够完全满足我们的需求，而且二者虽有区别但是差别不大，在我们学习过程中并不会影响到什么，所以建议大家按照自己的喜好来选择即可。
2024-02-21 01:11:49
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空空如也
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