除了编写库函数之外，STM32还可以通过以下方式进行编程

 

1. 寄存器操作：直接操作STM32的寄存器，实现底层硬件控制。这种方法需要对STM32的寄存器和外设有深入的了解，但可以实现高度优化的代码。

2. 使用HAL库：STM32提供了硬件抽象层（HAL）库，可以简化底层硬件操作。通过调用HAL库提供的API函数，可以实现对STM32外设的控制。

3. 使用LL库：STM32还提供了低层驱动库（LL），用于实现更低级别的硬件控制。LL库提供了更接近硬件的接口，可以实现更高效的代码。

4. 使用CubeMX工具：STM32官方提供了CubeMX工具，可以快速生成初始化代码、配置时钟、外设等。这可以帮助开发者节省时间，专注于应用层的开发。

5. 使用RTOS：STM32支持多种实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、CMSIS-RTOS等。通过使用RTOS，可以实现多任务并发执行，提高系统的实时性和可靠性。