stm32库编程

 

一、寄存器编程 —— 点亮一个LED

1、寄存器是软件编程控制硬件的关键

1.1 什么是寄存器?

通用寄存器（类似于C语言中定义的变量）：

一般在设计MCU内核中，具体功能没有确定，ARM中含有21个，是内核的组成部分，CPU的很多活动都需通用寄存器的支持和参与，每个bit没有确定的特殊含义，编程人员读写修改来确定。通用寄存器通过用自己的名来访问。

特殊功能寄存器（special function register）SFR：

特殊功能寄存器是核内/片上外设的组成部分，也就是不在CPU中，在外设中。我们通过访问外设的SFR来编程操控这个外部设备。这就是编程控制的方法。

SFR特殊理解为两方面：

不是通用的，是专门给某个外部设备定制的，和某个外部设备绑定的，每个/一组bit位设计死了外设的某种确定功能，不能编程改变；

通过软件 读/写 SFR中某几位可以实现外设的特定功能；

特殊功能寄存器是芯片设计者制定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关”后台操作。

正如汇编指令是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。

使用软件编程控制某一硬件其实就是编程读写该硬件的寄存器。程序（自己写的代码）能够操控硬件主要是操作寄存器。寄存器中每个bit位都有特定含义，因此编程操作需要对应数据手册用位操作来实现。

单个寄存器位宽（一个寄存器能够设置的位数）一般和处理器内核的位宽一样，以实现最佳访问效率。对ARM内核来说，其寄存器是32位的，总线是32位的，存储器接口也是32位的。

1.2 如何访问寄存器？

对于采用ARM的Cortex架构的STM32来说，因为其IO与内存统一编址，只需查询到要访问的寄存器在内存控制中的地址，CPU就可以像访问内存一样访问寄存器。（与之对应8086/8088）

STM32的地址总线是32位的，内存空间总共为4G，被划分为8个区域，片上外设的寄存器区域在0x40000000-0x60000000区域；内核私有外设的寄存器与在0xE000 0000 - 0xE010 0000；

一个寄存器的地址是多少，某个地址属于那个外部设备，作用是什么？要查看硬件数据手册/编程参考手册。

一般通过 基地址 + 偏移 的方式间接寻址

 

 

1.3 寄存器位的种类

寄存器位按其功能可分为三类：

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