CSI数据的线性误差和非线性误差的消除思路

数据观察

 对CSI的相邻数据的相位角进行unwrap之后可以发现存在线性误差和非线性误差. 线性误差体现在存在一定的斜率. 非线性误差体现在不是一条直线.

线性误差

整体思路:

对于图中的曲线进行拟合, 得到一条拟合直线方程, 然后可以在原来的CSI函数值的基础上, 减去拟合直线方程的函数值, 得到没有斜率的CSI. 

斜率a的计算：

step one：假设把相位角写成这个样子

step two：对两个子载波应用公式

step three：得到a的表达式

问题就出在这里，因为我们不能确定这里的什么时候可以去到比较小的函数值，按道理来说应该是相邻的两个子载波的比较小，但是怎么处理呢？

但是参考论文里面都是这么写的哈哈，暂且认为正确吧。

b的计算

 结果

需要注意的是，在除去的同时，我们也除去了，也就是说我们的相位被强制置零了。

如果只是除去ak不除去b的话，或者使用整个相位的平均值作为我们除去b之后的结果，就是这这个样子：

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非线性误差

来源：

非线性误差主要由IQ不平衡引起，会导致子载波信号失真，并且遍布于所有子载波中。

 ωc​是子载波中心角频率，ϵA和ϵθ​分别表示增益失配和相位失配。

参数拟合

使用下面的式子进行拟合, 得到一组参数值: 

 各个参数的含义如下: 

为了匹配CSI数据曲线，采用了残差平方和最小原则，利用高斯-牛顿法求解，使用下面的r^2进行拟合度的检验,一般认为r^2 > 0.98就是比较不错的. 

拟合效果：

CSI修正

参考文献

线性误差: 

Sen S, Choudhury R R, Minka T. You are facing the Mona Lisa: spot localization using PHY layer information[C]// International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services. ACM, 2012:183-196.

非线性误差

Perceiving Accurate CSI with Commodity WiFi Devices

图片参考

主要是个人学习，借鉴了某些组同学的论文, 在此表示感谢.

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