stm32学习之延时函数（滴答定时器）

最新推荐文章于 2024-08-01 18:48:27 发布

怕找不到工作

最新推荐文章于 2024-08-01 18:48:27 发布

阅读量125

点赞数 2

文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_74354105/article/details/138502372

版权

本文详细介绍了STM32F103C8T6单片机中使用SysTick定时器实现的精确延时函数，包括delay_init(),delay_ms()和delay_us()，以及它们的工作原理和使用方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章内容仅个人的理解，如有错误还请各位多多包涵

参考：

硬件

单片机：stm32f103c8t6

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
#include "stm32f10x.h"

void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

delay.c

/***************STM32F103C8T6**********************
 * 文件名  ：delay.c
 * 描述    ：delay精确延时	
 * 备注    ：采用系统定时器SysTick  

********************LIGEN*************************/

#include "delay.h"
#include "misc.h"
 
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数

	void Delay_init()
	{
		SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
		SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
		fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//SystemCoreClock为72000000，一微秒只需振动9次	    
		fac_ms=(u16)fac_us*1000;
	}								    
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	
	Delay_init();		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
}   
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	Delay_init();
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}