STM32F103C8T6驱动SG90舵机--通过延时

最新推荐文章于 2024-08-01 18:48:27 发布

沐橙，

最新推荐文章于 2024-08-01 18:48:27 发布

阅读量887

点赞数 2

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51134981/article/details/129767832

版权

文章介绍了如何通过延时函数而非复杂定时器配置来驱动SG90舵机。作者提供了初始化舵机引脚和控制转动角度的代码示例，强调了在20ms周期内调整高电平持续时间以控制舵机转动不同角度的方法，并提醒注意避免使用可能导致精度问题的delay_ms函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

最近博主在尝试驱动SG90舵机的时候，发现网上教程都是通过定时器的方式，还要进行各种配置，太麻烦了，于是自己用延时简单写了一下，也能用。

舵机的控制

舵机控制就是需要一个20ms的脉冲信号，通过高电平的持续时间来转动不同的角度，很多人都说通过定时器来产生这个脉冲，但是如果只是简单的处理，直接用延时处理就行了
在这里插入图片描述

代码

/*
*	函数内容：初始化舵机引脚
*	函数参数：无
*	返回值：	无
*/
void Init_SG90(void)
{
  GPIO_InitTypeDef temp;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	temp.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	temp.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	temp.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&temp);
}

/*
*	函数内容：控制舵机转动
*	函数参数：高电平持续时间-us,
											500us,0°
											1000us,45°
											1500us,90°
											2000us,145°
											2500us,180°
					  就是一个pwm信号，在20ms的周期内，控制高电平持续的时间对应转动不同的角度
						循环10次是为了给他提供一个周期信号，防止舵机没有反应
*	返回值：无
*/
void Control_SG90(uint32_t us)
{
	int i=0;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		if(us<=20000)
		{
			PBout(8)=1;
			delay_us(us);
			PBout(8)=0;
			delay_us(20000-us);
		}
	}
}