工业RFID专家-杜姆克自动化科技（武汉）有限公司-关于智能AGV物流输送方案

现场情况分析：

1.采用AGV替代人工搬运，
2.货物重≤1500KG。
3.每天工作8个小时，出入库100托。
出入库效率：100/8=12.5托/时
4.AGV自动充电。
5.无需进入电梯
6.客户端已有WMS
7.货物尺寸长宽高：1.2*1.2*1.0米
8.货架层高约6.5 米 ，四层

现场工具名称：
1、托盘：废料卸车时带来的叫子托；放在暂存库区、塑料统一川字底的，叫母托；
2、叉车：人工驾驶的，称为人工叉车；自动驾驶的：AGV叉车
3、扫描设备：种类多样，可供选择：RFID读写器、手持PDA等形式

方案规划

入库口设立卸货暂存区：
作用：
1、卸放卸下待分拣的废料；
2、分拣时需要一定空间；
3、缓和统一来料时，入库口压力。

出货口设立两个或两个以上出库工位以及一台叠盘机
作用：
1、两个或两个以上出库工位避免因工位占用，导致AGV排队；
2、叠盘机将人工叉车带回的空母托整齐码放。

整体布局-操作流程

入库：
1、人工安排卸货车辆仓库入库口停放；
2、人工叉车卸货至指定位置；通过PDA发送空托盘（母托）需求；（空托盘储存在货架中，需要AGV