四结(4.6)异常

文章介绍了Java编程中的异常处理,包括常见异常类型如NullPointerException和IndexOutOfBoundsException等,以及如何使用try-catch-finally语句块来捕获和处理异常。同时,解释了throws和throw关键字的区别,前者用于方法声明抛出异常,后者用于实际抛出异常对象。

晚上听学长讲了快俩小时的集合,虽然讲的有点深,很多底层的知识,没听太懂,但大受震撼.等项目过后再回头学习这些深奥点的知识

看书过了一遍异常。

异常:程序在运行期间出现的问题或错误,

这些错误可能导致程序意外终止或运行出现异常行为。 

目前遇到的一些常见的异常:

1.NullPointerException(空指针异常):当尝试访问一个空对象的成员时,就会抛出这种异常。

2.IndexOutOfBoundsException(越界异常):当尝试访问一个不存在的元素时,就会抛出这种异常。

3.ClassCastException(类型转换异常):当试图将一个无法转换的对象转换为另一种类型时,就会抛出这种异常

4.数组负下标异常:NegativeArrayException

5.字符串转换为数字异常:NumberFormatException

可以使用 try-catch-finally 语句块来处理异常。其中 try 语句块用来包含可能抛出异常的代码,catch 语句块用来处理异常,finally 语句块用于无论是否发生异常,都要执行的代码。例如:

try {
   // 可能抛出异常的代码块
   int a = 100 / 0;
} catch (Exception e) {
   // 处理异常的代码块
   System.out.println("异常信息:" + e.getMessage());
} finally {
   // 无论是否发生异常,都要执行的代码块
   System.out.println("执行 finally 块中的代码");
}


在 catch 语句块中,捕获到的异常可以通过 Exception 对象来获取异常信息,例如 getMessage() 方法可以获取到异常信息的具体内容。

throws 和 throw 是两个处理异常的关键字

1.throws 关键字

throws 关键字通常用于方法声明中,表示该方法可能抛出某种类型的异常。当方法执行时,可能会抛出受检异常,该异常需要在方法调用处进行处理。使用 throws 关键字可以将异常抛给方法的调用者,让调用者处理异常。例如:

public void method() throws IOException {
    // 可能抛出 IOException 异常
}

2.throws 关键字

throw 关键字用于抛出一个异常对象,该异常可以是 Java 已有的异常类(如 IOException、NullPointerException)或者自定义的异常类。当程序中出现异常情况时,可以使用 throw 关键字抛出异常,告诉调用者程序出现了异常。

public void method() throws IOException {
    if (someCondition) {
        throw new IOException("I/O exception occurred.");
    }
}

在这个例子中,当方法执行到指定条件时,会抛出一个 IOException 异常,并传递一个错误消息“ I/O exception occurred”。

总之,throws 关键字是用于方法声明中,标记该方法可能抛出的异常类型;

而throw 关键字是用于抛出一个异常对象,表示程序出现异常情况。这两个关键字一般同时使用,throws 关键字表示方法可能抛出什么异常,throw 关键字则用于具体抛出异常对象。

基于**的??系统设计与实现 以下仅构供参考 1.绪论 1.1.研究背景、目的与意义 1.2.国内外现状 1.3.研究内容与论文组织构 2.系统需求分析 2.1.引言 2.2.需求分析的方法与步骤 2.3.??系统的需求分析 2.3.1.功能需求与功能模型 2.3.2.性能需求 2.3.3.其他需求(兼容性等) 2.4. 3.基于**的??系统架构 3.1.引言 3.2.**在??中的应用(合需求分析部分相对详细化功能框图) 3.3. 4.硬件子系统设计 4.1.引言 4.2.总体架构设计 4.3.传感器(数据采集)模块设计 4.4.执行器模块设计 4.5.通信模块设计 4.6.电源模块设计 4.7. 5.软件子系统设计 5.1.引言 5.2.开发环境搭建 5.3.总体架构设计 5.4.传感器数据采集与处理 5.5.执行器控制算法设计 5.6.通信协议设计与实现 5.7.用户界面UI设计 5.8. 6.系统调试 6.1.引言 6.2.功能测试 6.3.性能测试 6.4.其他(兼容性)测试 6.5. 根据这个框架写基于ARM的路灯控制系统的内容。项目的具体功能为1.主控芯片采用stm32f103c8t6 2.光照传感器bh1750采集当前的光照强度 3.oled显示当前的时间,光照值 4.前后两个TCRT红外光电模块判断有人(车)进入或者出去。 5.无人(车)的时候自动低亮度, 6.有人的时候根据光照强度自动调节亮度。按照设置光照阈值通过pwm调控灯光亮度 7定时开关路灯,在阿里云平台上可以设置时间 8.数据存储,存储路灯的故障状态数据 9.esp8266-01s的wifi模块链接阿里云平台,可以在app上查看数据和控制灯光量暗 10.有人,光照一直低,则表示故障,网页上显示故障;灯泡损坏或者电路故障都会在app上显示为故障,平台界面有明显提示。
05-01
<think>好的,我现在需要处理用户关于基于ARM的智能路灯控制系统的设计问题。首先,用户的需求很明确,他们想要一个包含硬件和软件子系统的完整方案,具体涉及多个传感器和模块,比如BH1750光照传感器、OLED显示、红外检测、PWM调光、阿里云平台控制、ESP8266通信、故障检测和存储功能。 首先,我需要确认各个模块的连接方式和STM32的接口分配。STM32F103C8T6有多个GPIO和通信接口,比如I2C、SPI、UART等。BH1750通常使用I2C接口,而OLED显示屏也可能用I2C,所以需要考虑是否复用同一个I2C总线,或者使用不同的引脚。TCRT红外模块是数字输出还是模拟输入?需要确认其工作模式,可能需要ADC或者直接读取GPIO状态。PWM调光部分,需要选择一个支持PWM输出的GPIO引脚,比如TIM3的通道。ESP8266通常使用UART进行通信,所以需要配置USART外设,并处理AT指令的发送和接收。故障检测可能涉及监测电流或电压,可能需要ADC模块,而存储功能可能需要SPI或I2C接口的EEPROM或Flash芯片。 接下来是软件设计。主程序需要轮询或中断方式处理各个模块。BH1750的数据采集需要按照其I2C协议发送指令并读取数据。OLED显示部分需要驱动库来更新显示内容。TCRT模块检测是否有障碍物,可能需要定时扫描GPIO输入状态。PWM调光需要根据光照值计算占空比,并更新TIM的寄存器。阿里云平台的通信涉及MQTT协议,需要ESP8266通过AT指令连接WiFi并发送/接收数据。故障检测可能需要定时读取电流传感器的ADC值,超过阈值则记录到存储设备,并通过OLED或云平台报警。 调试方法方面,硬件部分需要逐步测试每个模块的连接是否正确,比如用逻辑分析仪检查I2C信号,或者通过串口打印调试信息。软件调试可能需要分模块验证,比如单独测试光照采集是否正确,再逐步集成其他功能。云平台通信部分需要确保ESP8266能够稳定连接网络,并正确解析MQTT消息。 可能遇到的问题包括I2C地址冲突,如果BH1750和OLED使用同一I2C总线,需要确认它们的地址是否不同。PWM频率设置是否合适,避免闪烁。WiFi模块的AT指令响应处理是否及时,防止阻塞主程序。存储部分的写入寿命问题,可能需要考虑磨损均衡或使用FRAM。 需要验证各个功能是否协同工作,比如当光照不足时,PWM是否调整亮度,同时红外检测到障碍物时是否触发报警并记录故障。云平台的定时开关指令是否能正确下发给STM32,并改变路灯状态。 最后,确保代码构清晰,使用RTOS或状态机管理多任务,避免资源竞争和实时性不足的问题。功耗优化也是考虑点,尤其是在电池供电的情况下,需要合理配置低功耗模式。</think># 基于STM32F103C8T6的智能路灯控制系统设计方案 ## 一、硬件子系统设计 1. **核心控制器**:STM32F103C8T6最小系统板(72MHz主频,64KB Flash,20KB SRAM) 2. **传感器模块**: - BH1750光照传感器(I2C接口,量程0-65535lx) - TCRT5000红外光电模块(GPIO数字输出) 3. **通信模块**: - ESP8266-01S WiFi模块(USART2,AT指令集) 4. **显示模块**: - 0.96寸OLED(SSD1306驱动,I2C接口) 5. **执行机构**: - PWM调光电路(TIM3_CH1,频率1kHz) - 继电器控制电路(PA4) $$系统拓扑图:\\ MCU \leftrightarrow I2C(BH1750+OLED) \leftrightarrow USART(ESP8266) \leftrightarrow GPIO(TCRT5000)$$ ## 二、软件子系统设计 ### 1. 数据采集模块 ```c // BH1750光照采集示例 uint16_t BH1750_Read(void) { uint8_t data[2]; HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x23, 0x20, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 2, 100); return (data[0]<<8)|data[1]; } ``` ### 2. PWM调光算法 $$D_{duty} = \begin{cases} 0 & L_{lux} \geq 100 \\ \frac{100-L_{lux}}{100} \times 100\% & 10 \leq L_{lux} < 100 \\ 100\% & L_{lux} <10 \end{cases}$$ ### 3. 云平台通信协议 ```json { "DeviceID":"LED_001", "Timestamp":1672502400, "Lux":356, "Status":1, "FaultCode":0 } ``` ## 三、关键实现方法 1. **多任务调度**:采用FreeRTOS创建4个任务 - Task1: 传感器数据采集(优先级2) - Task2: OLED界面刷新(优先级1) - Task3: MQTT通信(优先级3) - Task4: 故障监测(优先级4) 2. **阿里云对接**: ```c // ESP8266发送指令示例 void SendToAliyun(void) { char cmd[128]; sprintf(cmd,"AT+MQTTPUB=0,\"/a1B5cC8dD/led/update\",\"{\\\"lux\\\":%d}\",1,0\r\n",light_val); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 1000); } ``` 3. **故障检测机制**: - 电流异常检测(ADC1通道5监测驱动电流) - 通信超时检测(WDT看门狗定时器) - 数据存储采用SPI Flash(W25Q64,故障记录格式:时间戳|错误码|环境参数) ## 、调试方法 1. **硬件调试**: - 使用示波器验证PWM波形(频率1kHz±5%) - I2C总线用逻辑分析仪捕获数据帧 - TCRT5000灵敏度调节(电位器阻值10-20kΩ) 2. **软件调试**: ```python # 模拟云平台指令的Python测试脚本 import paho.mqtt.client as mqtt def on_connect(client, userdata, flags, rc): client.subscribe("/a1B5cC8dD/led/cmd") client = mqtt.Client() client.connect("iot.aliyuncs.com", 1883, 60) ``` 3. **联合调试**: - 使用光衰减器模拟不同光照条件 - 网络丢包测试(iperf工具模拟网络波动) - EMC测试(辐射发射<30dBμV/m) ## 五、性能指标验证 1. 响应时间: - 光照变化到亮度调整延迟 <200ms - 云端指令执行延迟 <1s 2. 测量精度: - 光照强度误差 <±5% - 时钟误差 <±1ppm 3. 稳定性: - 72小时连续运行无故障 - 通信成功率 >99.9%
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值