stm32f103c8t6学习笔记（学习B站up江科大自化协）-看门狗【WDG】硬件部分

软件部分可查看另一篇文章http://t.csdnimg.cn/yeT8p

一、看门狗简介

        看门狗-WDG（watchdog）

·看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保障系统的可靠性和安全性

·看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号

·stm32内置两个看门狗：

        ·独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求低

独立运行，就是独立看门狗的时钟是专用是LSI，内部低速时钟，即使主时钟出现问题看门狗也能正常工作，喂狗时间不超过最晚时间界限即可

        ·窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用

使用的是APB1的时钟，没有专门的时钟

二、独立看门狗IWDG

        1、框图

        2、超时时间公式计算

        ·LSI是输入时钟，40KHz，则  就是40K， 就是周期  = 0.025 ms （这个值是固定的），每隔0.025 ms就输入一个时钟，然后输入时钟进行分频，相当于计数时间进行加倍。

        ·比如，PR写入2，就是16分频，RL是计数目标，这里给99

 =  * RP预分频系数 * （RL + 1） = 0.025ms * 16 *（99 + 1）= 40ms

这个值处在最短时间和最长时间之间。

        ·再比如第一行PR写入0时，预分频系数就是4，最短时间给0（即表中的0x000），所以

 =  * RP预分频系数 * （RL + 1） = 0.025ms * 4 *（0 + 1）= 0.1ms

这个值就是表中的最短时间0.1ms。

在此基础上，给最长时间4095（即表中的0xfff）所以

 =  * RP预分频系数 * （RL + 1） = 0.025ms * 4 *（4095 + 1）= 409.6ms

这个值就是表中的最长时间409.6ms

        ·不难发现，预分频系数逐行 乘以 2，最短时间和最长时间也在逐行 乘以 2，

三、窗口看门狗WWDG

        ·时钟来源是APB1，默认是36MHz。

        ·看门狗控制寄存器只有 T0-T5 为有效计数值，最高位 T6 当做溢出标志位（=1时没溢出，=0时溢出）

举个例子：比如初始值给111 1111，一个计数脉冲变成111 1110，然后下一个脉冲变成111 1101，一直到变成100 0000时，转化为16进制为0x40。

如果把T6当做计数器的一部分，计数器的值实际上才减少一半，减到0x40之后便会溢出；

如果把T6位剥离出去当做溢出标志位的话，标志位为1，计数器为00 0000，如果再有一个脉冲减一次变成011 1111，也就是标志位由1变成0，计数器溢出，T6则会通过或门前的非运算取反后经过或门使其产生复位信号。计数器减少到0才溢出。

WDDG框图分析

        ·WDGA是窗口看门狗的激活位，也就是使能，写入1启用看门狗，作用于与门【关于与门的使用可参考我的另一篇文章 http://t.csdnimg.cn/3kpxG】。

        喂狗的最晚界限：（这个部分位于WWDG框架图的下半部分，与独立看门狗类似）

        与门右边信号的来源是 或门的两路信号，任一一个都可以产生复位信号，或门的其中一路（下面）的信号来自 T6 位，当T6位为0时，信号通过取反后经过或门变成1，就产生复位信号。为保证程序正常运行的情况下，必须保持T6位始终为1才能避免复位。

        喂狗的最早界限：（这个部分位于WWDG框图的右上半部分）

        首先写一个最早界限的计数值，写入W6-W0之中，写入的值是不变的。由于6位递减计数器CNT是位于CR控制器里面的，假如设置WWDG_CR为15s（持续递减到0），把WWDG_CFR（最早界限的计数值）设置为10s（写入后是固定不变的）。在比较器那里 当T6:0 > W6:0时，比较结果返回1。在满足T > W的情况下，此时如果喂狗了，CNT将会更新，即WWDG_CR写入新的值，所以靠近比较器的与门控制信号将会被置1，与门导通，产生信号经过或门再经过最后的与门使得单片机复位。

        当WWDG_CR由15（举个例子）递减到10以下（小于WWDG_CFR的设定值）的时候，这是比较器进行比较之后将会返回一个0，所以靠近计数器的与门此时失去输入信号，也就是此时的时间已经在最大和最小的窗口之间，在这个时候喂狗将不会触发复位，直到WWDG_CR递减到0之前还未进行喂狗才会进行复位。

        就我的理解而言（不一定正确）

        窗口看门狗的最早喂狗时间应该不是由WWDG_CFR直接进行设置，而是通过WWDG_CR的初始值 减去 WWDG_CFR的值得到的，也就是上面举例的15-10=5就是最早喂狗时间。在后文WWDG超时时间第四小点部分有相关的

WWDG工作特性

        ·递减计数器T6:0的值小于0x40时，WWDG产生复位。这里的T6:0包含了T6位，所以值减到0x40的时候再减一次就产生复位。

        ·递减计数器T6:0在窗口W6:0外被重新装载时，WWDG产生复位。就是相当于不能过早的喂狗。

        ·递减计数器T6:0等于0x40时蓝牙产生早期唤醒中断（EWI），用于重装载计数器以避免WWDG复位。在0x40的时候，T6位的值还是1，还没有溢出，但是再减一次变成0x3F的时候T6位变成0溢出。在这里0x40的时候产生中断，0x3F则产生复位。中断在溢出前一刻产生，也可以成为“死前中断”，在这个早期唤醒中断里面一般可以用来执行一些紧急操作，比如关闭危险设备、保存重要数据等等。或者在早期唤醒中断里面及时喂狗，提示一些信息，不想让他复位。

        ·定期写入WWDG_CR寄存器（喂狗）以避免WWDG复位。

WWDG超时时间

        ·事实上在前面WWDG框图处PCLK刚进来时有先经过4096分频，所以公式中要多乘上4096.

        ·下图中超时计算公式中，红框内为分频系数（也就是公式中的），与前面的独立看门狗部分十分相似

        ·回到WWDG超时时间的公式之中，这里写的是T5:0，与前面的T6:0不同，这就意味着不包含T6位，则会一直减到0之后才会溢出。所以超时时间的公式直接拿T5:0计算即可。

        ·窗口时间与超时时间的公式十分相似，区别在于后半部分，超时时间是计数器一直递减到0的时间，而窗口时间公式的（T5:0 - W5:0）是计数器减到窗口值的时间，所以用T5:0-W5:0就可以算出窗口时间了 。在这里也印证了上边我的猜想（就我的理解而言部分内容）大致正确。

        ·超时的计算公式的计算举例如下：

 =     *   4096   *   WDGTP预分频系数 * （T[5:0] + 1）

                = 1/36MHz   *   4096   *                1                 * （0 + 1）

                = 0.11377777777777ms 约等于表中的最小超时值

 =     *   4096   *   WDGTP预分频系数 * （T[5:0] + 1）

                = 1/36MHz   *   4096   *                1                 * （63 + 1）

                = 7.281777777777777ms 约等于表中的最大超时值

        ·表中的分频系数呈2倍递增，最小时间和最大时间也是呈2倍的关系

IDWG和WDWG的对比

注意

        ·无论是哪种看门狗，一旦开启就无法关闭，这样可以防止误操作将他关了

        ·看门狗的CNT计数器并没有提供读和写的操作，看门狗运行的时候，内部计数器记到哪个值了我们并不知道，不是很方便调试观察实验现象

        ·窗口看门狗开启的时候，一定要首次给个重装值，T6位给1，防止开机的时候立即复位。