个人安全防护装备检测检测系统源码分享
[一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70+全套改进创新点发刊_Web前端展示]
1.研究背景与意义
项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence
项目来源AACV Association for the Advancement of Computer Vision
研究背景与意义
随着社会经济的快速发展和工业化进程的加快,个人安全防护装备(PPE)的使用变得愈发重要。尤其是在建筑、制造、化工等高风险行业,PPE的佩戴不仅关乎工人的个人安全,也直接影响到企业的生产效率和安全管理水平。根据相关统计数据,因未佩戴或不当佩戴防护装备而导致的事故频发,给社会和家庭带来了巨大的经济损失和心理创伤。因此,开发高效的个人安全防护装备检测系统,能够及时识别和提醒工人佩戴必要的防护装备,对于提升安全管理水平、降低事故发生率具有重要的现实意义。
在此背景下,计算机视觉技术的迅猛发展为PPE的检测提供了新的解决方案。YOLO(You Only Look Once)系列模型因其高效的实时目标检测能力,逐渐成为各类视觉识别任务中的主流选择。特别是YOLOv8作为该系列的最新版本,凭借其更为优化的网络结构和算法,能够在保证检测精度的同时,大幅提升检测速度,适用于实时监控和智能安全管理场景。然而,现有的YOLOv8模型在特定领域的应用上仍存在一定的局限性,尤其是在针对特定类别的PPE检测任务时,如何提高模型的准确性和鲁棒性,仍然是一个亟待解决的问题。
本研究旨在基于改进的YOLOv8模型,构建一个高效的个人安全防护装备检测系统。我们将利用包含4611张图像的多类别数据集,该数据集涵盖了手套、护目镜、安全帽、口罩、人员、鞋子和背心等七个类别。这些类别的选择不仅反映了当前工业安全防护的主要需求,也为模型的训练和测试提供了丰富的样本。通过对数据集的深入分析和处理,我们将对YOLOv8模型进行针对性的改进,以提升其在复杂环境下的检测能力和适应性。
此外,本研究的意义还在于推动智能安全管理技术的发展。通过实现对PPE的自动检测和识别,可以为企业提供实时的安全监控解决方案,帮助管理者及时发现和纠正员工的安全隐患,从而有效降低事故发生的风险。同时,该系统的应用也将促进安全文化的建设,提高员工的安全意识和自我保护能力,形成良好的安全生产氛围。
综上所述,基于改进YOLOv8的个人安全防护装备检测系统的研究,不仅具有重要的理论价值,也具有广泛的应用前景。通过这一研究,我们希望能够为安全生产领域提供一种高效、智能的解决方案,推动行业的安全管理水平提升,最终实现保护工人生命安全和健康的目标。
2.图片演示
注意:由于此博客编辑较早,上面“2.图片演示”和“3.视频演示”展示的系统图片或者视频可能为老版本,新版本在老版本的基础上升级如下:(实际效果以升级的新版本为准)
(1)适配了YOLOV8的“目标检测”模型和“实例分割”模型,通过加载相应的权重(.pt)文件即可自适应加载模型。
(2)支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别模式。
(3)支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别结果保存导出,解决手动导出(容易卡顿出现爆内存)存在的问题,识别完自动保存结果并导出到tempDir中。
(4)支持Web前端系统中的标题、背景图等自定义修改,后面提供修改教程。
另外本项目提供训练的数据集和训练教程,暂不提供权重文件(best.pt),需要您按照教程进行训练后实现图片演示和Web前端界面演示的效果。
3.视频演示
4.数据集信息展示
4.1 本项目数据集详细数据(类别数&类别名)
nc: 7
names: [‘glove’, ‘goggle’, ‘helmet’, ‘mask’, ‘person’, ‘shoe’, ‘vest’]
4.2 本项目数据集信息介绍
数据集信息展示
在构建一个高效的个人安全防护装备检测系统时,数据集的选择与构建至关重要。本项目所使用的数据集名为“ta-deteksi-ppe-fhrz”,其设计旨在支持改进YOLOv8模型,以实现对个人安全防护装备的精准检测与识别。该数据集包含七个类别,具体为:手套(glove)、护目镜(goggle)、安全帽(helmet)、口罩(mask)、人(person)、鞋子(shoe)和背心(vest)。这些类别的选择反映了在各种工作环境中,尤其是在建筑、制造和医疗等行业中,个人防护装备的重要性。
数据集“ta-deteksi-ppe-fhrz”不仅涵盖了多种常见的个人防护装备,还考虑到了不同工作场景下的实际应用。手套和护目镜是许多行业中不可或缺的装备,能够有效保护工人免受化学品、细小颗粒和其他潜在危害的侵害。安全帽则是建筑工地和其他高风险环境中必备的防护工具,能够有效降低头部受伤的风险。口罩在当前全球健康危机中显得尤为重要,能够有效防止有害颗粒和病原体的传播。鞋子和背心同样在特定环境中发挥着保护作用,确保工人在工作时的安全与舒适。
数据集的构建过程考虑到了多样性和代表性,确保每个类别都有足够的样本以支持模型的训练与验证。数据集中的图像涵盖了不同的拍摄角度、光照条件和背景环境,使得模型在实际应用中能够更好地适应各种复杂情况。这种多样性不仅提高了模型的鲁棒性,还增强了其在真实场景中的应用能力。
在数据标注方面,所有图像均经过精确标注,确保每个防护装备的边界框和类别信息的准确性。这种高质量的标注为模型的训练提供了坚实的基础,使得YOLOv8能够有效学习到各类防护装备的特征。通过使用“ta-deteksi-ppe-fhrz”数据集,研究人员能够对模型进行细致的调优,进而提升其在个人安全防护装备检测任务中的性能。
此外,数据集的使用还为后续的研究提供了丰富的基础。研究人员可以在此基础上进行更深入的分析,例如探讨不同防护装备在特定环境下的使用频率、识别精度等。这些分析不仅有助于优化个人防护装备的配置,还能为相关政策的制定提供数据支持。
总之,数据集“ta-deteksi-ppe-fhrz”在个人安全防护装备检测系统的构建中扮演了至关重要的角色。通过对七个类别的精心设计与构建,该数据集为YOLOv8模型的训练提供了丰富的素材,助力实现更高效、更精准的检测系统,进而提升工作场所的安全性。
5.全套项目环境部署视频教程(零基础手把手教学)
5.2 安装Python虚拟环境创建和依赖库安装视频教程链接(零基础手把手教学)
6.手把手YOLOV8训练视频教程(零基础小白有手就能学会)
7.70+种全套YOLOV8创新点代码加载调参视频教程(一键加载写好的改进模型的配置文件)
8.70+种全套YOLOV8创新点原理讲解(非科班也可以轻松写刊发刊,V10版本正在科研待更新)
由于篇幅限制,每个创新点的具体原理讲解就不一一展开,具体见下列网址中的创新点对应子项目的技术原理博客网址【Blog】:
9.系统功能展示(检测对象为举例,实际内容以本项目数据集为准)
图9.1.系统支持检测结果表格显示
图9.2.系统支持置信度和IOU阈值手动调节
图9.3.系统支持自定义加载权重文件best.pt(需要你通过步骤5中训练获得)
图9.4.系统支持摄像头实时识别
图9.5.系统支持图片识别
图9.6.系统支持视频识别
图9.7.系统支持识别结果文件自动保存
图9.8.系统支持Excel导出检测结果数据
10.原始YOLOV8算法原理
原始YOLOv8算法原理
YOLOv8作为Ultralytics在2023年1月发布的最新目标检测模型,代表了YOLO系列算法的又一次重要进化。该算法在前期版本的基础上,综合了YOLOX、YOLOv6、YOLOv7和PPYOLOE等多个先进算法的设计理念,尤其在头部标签分配和损失函数的处理上,借鉴了PP-YOLOE的成功经验。这种集成的设计使得YOLOv8在实时目标检测领域达到了新的高度,展现出更高的精度和更快的速度,极大地推动了目标检测技术的发展。
YOLOv8的网络结构主要由输入层、主干网络、特征融合层和三个解耦头组成。其主干网络依然采用了YOLOv5中的CSPDarknet架构,但在模块设计上进行了创新,将C3模块替换为C2f模块。这一变化不仅实现了模型的轻量化,同时也确保了检测精度的提升。C2f模块的设计灵感来源于YOLOv7的ELAN思想,具有两个分支结构,能够更有效地捕捉和融合特征信息,增强了模型在深层网络中的梯度流动,缓解了深层网络常见的梯度消失问题。
在特征融合层,YOLOv8采用了PAN-FPN结构,旨在更好地融合多尺度特征信息。与YOLOv5相比,YOLOv8在上采样阶段去掉了1x1卷积,直接将高层特征与中层特征进行融合,进一步提高了特征融合的效率和效果。这种设计使得YOLOv8能够在不同层次的特征图中,充分利用浅层的细节信息和高层的语义信息,从而提高目标检测的准确性。
YOLOv8的另一个显著创新是其采用了Anchor-Free的目标检测方法。传统的YOLO系列算法依赖于预定义的锚框来进行目标定位,而YOLOv8则通过回归方式直接预测目标的位置和大小,省去了锚框选择和调整的繁琐过程。这种方法不仅简化了模型的设计,也使得YOLOv8在处理不同尺度和形状的目标时,能够更快地聚焦于目标位置的邻近点,从而提升了检测的精度和速度。
在损失函数的设计上,YOLOv8引入了VFLLoss作为分类损失,同时结合DFLLoss和CIoULoss来处理回归损失。这种多损失函数的组合策略,能够有效地应对样本不平衡问题,尤其是在处理小目标时,提升了模型的学习效果。YOLOv8还采用了Task-Aligned的样本匹配策略,进一步优化了训练过程中的样本分配,使得模型在不同任务中的表现更加均衡。
在数据预处理方面,YOLOv8沿用了YOLOv5的策略,采用了马赛克增强、混合增强、空间扰动和颜色扰动等多种数据增强手段,以提升模型的泛化能力和鲁棒性。尽管在特定应用中可以选择不启用这些预处理手段,但其设计初衷是为了在训练阶段提供更多样化的样本,从而提升模型的学习能力。
YOLOv8的解耦头设计是其另一大亮点。与以往的耦合头不同,YOLOv8将分类和回归任务解耦为两个独立的分支,这种设计使得每个任务能够更加专注于自身的目标,进而提高了在复杂场景下的定位精度和分类准确性。解耦头的输出特征图尺度为80x80、40x40和20x20,分别对应不同的检测层级,使得模型能够在多尺度上进行有效的目标检测。
总的来说,YOLOv8通过引入多项创新设计,极大地提升了目标检测的性能和效率。其高精度和快速响应的特点,使得YOLOv8在实时检测应用中展现出强大的竞争力。无论是在智能监控、自动驾驶还是工业检测等领域,YOLOv8都将成为一种重要的技术工具,为相关应用的智能化和自动化提供有力支持。通过不断优化和迭代,YOLOv8不仅继承了YOLO系列的优良传统,更在此基础上实现了质的飞跃,标志着目标检测技术的又一次重大进展。
11.项目核心源码讲解(再也不用担心看不懂代码逻辑)
11.1 ui.py
以下是经过精简和注释的核心代码部分:
import sys
import subprocess
from QtFusion.path import abs_path
def run_script(script_path):
"""
使用当前 Python 环境运行指定的脚本。
Args:
script_path (str): 要运行的脚本路径
"""
# 获取当前 Python 解释器的路径
python_path = sys.executable
# 构建运行命令,使用 streamlit 运行指定的脚本
command = f'"{python_path}" -m streamlit run "{script_path}"'
# 执行命令并捕获结果
result = subprocess.run(command, shell=True)
# 检查命令执行结果,如果返回码不为0,则表示出错
if result.returncode != 0:
print("脚本运行出错。")
# 主程序入口
if __name__ == "__main__":
# 获取要运行的脚本的绝对路径
script_path = abs_path("web.py")
# 调用函数运行脚本
run_script(script_path)
代码注释说明:
-
导入模块:
sys
:用于获取当前 Python 解释器的路径。subprocess
:用于执行外部命令。abs_path
:从QtFusion.path
导入的函数,用于获取文件的绝对路径。
-
run_script
函数:- 该函数接收一个脚本路径作为参数,并使用当前 Python 环境运行该脚本。
- 使用
sys.executable
获取当前 Python 解释器的路径,以确保使用正确的 Python 版本。 - 构建运行命令,使用
streamlit
模块来运行指定的脚本。 - 使用
subprocess.run
执行命令,并检查返回码以判断脚本是否成功运行。
-
主程序入口:
- 当脚本作为主程序运行时,获取要执行的脚本
web.py
的绝对路径,并调用run_script
函数执行该脚本。
- 当脚本作为主程序运行时,获取要执行的脚本
这个程序文件 ui.py
的主要功能是运行一个指定的 Python 脚本,具体来说是使用 Streamlit 框架来启动一个 Web 应用。首先,文件中导入了必要的模块,包括 sys
、os
和 subprocess
,这些模块提供了与系统交互和执行外部命令的功能。此外,还导入了 abs_path
函数,这个函数可能用于获取文件的绝对路径。
在 run_script
函数中,首先获取当前 Python 解释器的路径,这样可以确保在正确的环境中运行脚本。接着,构建一个命令字符串,这个命令使用了 streamlit run
来运行指定的脚本。命令字符串的构建方式是将 Python 解释器的路径和脚本路径组合在一起,形成一个完整的命令。
随后,使用 subprocess.run
方法执行这个命令。这个方法会在新的进程中运行命令,并等待其完成。如果命令执行后返回的状态码不为零,表示脚本运行过程中出现了错误,此时会打印出一条错误信息。
在文件的最后部分,使用 if __name__ == "__main__":
语句来判断当前模块是否是主程序。如果是,则指定要运行的脚本路径,这里使用了 abs_path
函数来获取 web.py
的绝对路径。最后,调用 run_script
函数来执行这个脚本。
总体来看,这个文件的功能是提供一个简单的接口,通过命令行启动一个 Streamlit Web 应用,确保在正确的 Python 环境中运行,并处理可能出现的错误。
11.2 ultralytics\models\yolo\detect\val.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分,主要集中在 DetectionValidator
类及其重要方法上:
import os
import torch
from ultralytics.utils import LOGGER, ops
from ultralytics.utils.metrics import DetMetrics, box_iou
from ultralytics.utils.plotting import output_to_target, plot_images
class DetectionValidator:
"""
基于检测模型的验证器类,用于评估YOLO模型的性能。
"""
def __init__(self, dataloader=None, save_dir=None, args=None):
"""初始化检测模型,设置必要的变量和参数。"""
self.dataloader = dataloader # 数据加载器
self.save_dir = save_dir # 保存目录
self.args = args # 参数设置
self.metrics = DetMetrics(save_dir=self.save_dir) # 初始化检测指标
self.class_map = None # 类别映射
self.seen = 0 # 已处理的样本数量
self.stats = dict(tp=[], conf=[], pred_cls=[], target_cls=[]) # 存储统计信息
def preprocess(self, batch):
"""预处理图像批次以供YOLO训练。"""
batch["img"] = batch["img"].to(self.device, non_blocking=True) # 将图像移动到设备
batch["img"] = batch["img"].float() / 255 # 归一化图像
for k in ["batch_idx", "cls", "bboxes"]:
batch[k] = batch[k].to(self.device) # 将标签和边界框移动到设备
return batch
def postprocess(self, preds):
"""对预测输出应用非极大值抑制(NMS)。"""
return ops.non_max_suppression(
preds,
self.args.conf,
self.args.iou,
multi_label=True,
max_det=self.args.max_det,
)
def update_metrics(self, preds, batch):
"""更新检测指标。"""
for si, pred in enumerate(preds):
self.seen += 1 # 更新已处理样本数量
npr = len(pred) # 当前预测数量
pbatch = self._prepare_batch(si, batch) # 准备当前批次数据
cls, bbox = pbatch.pop("cls"), pbatch.pop("bbox") # 获取当前批次的类别和边界框
if npr == 0: # 如果没有预测
if len(cls):
self.stats["target_cls"].append(cls) # 记录目标类别
continue
predn = self._prepare_pred(pred, pbatch) # 准备预测数据
stat = {
"conf": predn[:, 4], # 置信度
"pred_cls": predn[:, 5], # 预测类别
"tp": self._process_batch(predn, bbox, cls) # 计算真阳性
}
for k in self.stats.keys():
self.stats[k].append(stat[k]) # 更新统计信息
def _process_batch(self, detections, gt_bboxes, gt_cls):
"""
返回正确的预测矩阵。
"""
iou = box_iou(gt_bboxes, detections[:, :4]) # 计算IoU
return self.match_predictions(detections[:, 5], gt_cls, iou) # 匹配预测与真实标签
def get_stats(self):
"""返回指标统计信息和结果字典。"""
stats = {k: torch.cat(v, 0).cpu().numpy() for k, v in self.stats.items()} # 转换为numpy数组
if len(stats) and stats["tp"].any():
self.metrics.process(**stats) # 处理指标
return self.metrics.results_dict # 返回结果字典
def print_results(self):
"""打印每个类别的训练/验证集指标。"""
pf = "%22s" + "%11i" * 2 + "%11.3g" * len(self.metrics.keys) # 打印格式
LOGGER.info(pf % ("all", self.seen, *self.metrics.mean_results())) # 打印总体结果
代码说明:
- DetectionValidator 类:用于评估YOLO模型的性能,继承自基本验证器。
- init 方法:初始化验证器,设置数据加载器、保存目录和参数,并初始化检测指标。
- preprocess 方法:对输入的图像批次进行预处理,包括归一化和设备转移。
- postprocess 方法:应用非极大值抑制(NMS)来过滤预测结果。
- update_metrics 方法:更新检测指标,计算真阳性等信息。
- _process_batch 方法:计算预测与真实标签之间的IoU,并返回匹配结果。
- get_stats 方法:返回统计信息和结果字典。
- print_results 方法:打印每个类别的训练和验证指标。
这些方法构成了YOLO模型验证的核心逻辑,确保模型的性能能够被有效评估。
这个程序文件是一个用于YOLO(You Only Look Once)目标检测模型验证的类,名为DetectionValidator
,它继承自BaseValidator
类。该类的主要功能是对目标检测模型进行验证,包括数据预处理、模型评估、结果输出等。
在初始化方法中,DetectionValidator
设置了一些必要的变量和参数,包括数据加载器、保存目录、进度条、参数设置等。它还定义了一些用于计算指标的变量,如每个类别的目标数量、是否使用COCO数据集、类别映射等。模型的评估指标通过DetMetrics
类进行初始化,支持计算不同的mAP(平均精度)值。
preprocess
方法用于对输入的图像批次进行预处理,包括将图像数据转换为适合模型输入的格式,并进行归一化处理。它还处理了用于自动标注的边界框信息。
init_metrics
方法初始化评估指标,检查数据集是否为COCO格式,并根据需要设置类别映射和其他参数。
get_desc
方法返回一个格式化的字符串,用于总结模型的类别指标。
postprocess
方法应用非极大值抑制(NMS)来处理模型的预测输出,以减少重叠的边界框。
_prepare_batch
和_prepare_pred
方法分别用于准备输入批次和预测结果,以便进行后续的评估。
update_metrics
方法用于更新模型的评估指标,包括计算正确预测的数量、处理混淆矩阵等。它还支持将预测结果保存为JSON或TXT格式。
finalize_metrics
方法用于设置最终的指标值,包括速度和混淆矩阵。
get_stats
方法返回计算的指标统计信息,并更新每个类别的目标数量。
print_results
方法打印训练或验证集的每个类别的指标结果,并在需要时绘制混淆矩阵。
_process_batch
方法用于返回正确的预测矩阵,计算预测与真实边界框之间的IoU(交并比)。
build_dataset
和get_dataloader
方法用于构建YOLO数据集和数据加载器,以便在验证过程中使用。
plot_val_samples
和plot_predictions
方法用于绘制验证样本和预测结果,并将其保存为图像文件。
save_one_txt
和pred_to_json
方法用于将YOLO的检测结果保存为TXT文件或JSON格式,以便后续分析和评估。
eval_json
方法用于评估YOLO输出的JSON格式,并返回性能统计信息,支持与COCO评估工具的集成。
整体而言,这个文件提供了一个完整的框架,用于验证YOLO目标检测模型的性能,包括数据处理、指标计算、结果输出等功能。
11.3 ultralytics\trackers\utils\matching.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分:
import numpy as np
import scipy
from scipy.spatial.distance import cdist
from ultralytics.utils.metrics import bbox_ioa
try:
import lap # 导入线性分配库
assert lap.__version__ # 确保导入的包是有效的
except (ImportError, AssertionError, AttributeError):
from ultralytics.utils.checks import check_requirements
check_requirements("lapx>=0.5.2") # 检查并安装所需的lapx库
import lap
def linear_assignment(cost_matrix: np.ndarray, thresh: float, use_lap: bool = True) -> tuple:
"""
使用线性分配算法进行匹配。
参数:
cost_matrix (np.ndarray): 成本矩阵,包含分配的成本值。
thresh (float): 认为分配有效的阈值。
use_lap (bool, optional): 是否使用lap.lapjv进行计算。默认为True。
返回:
tuple: 包含匹配的索引、未匹配的索引(来自'a'和'b')。
"""
# 如果成本矩阵为空,返回空匹配和所有未匹配索引
if cost_matrix.size == 0:
return np.empty((0, 2), dtype=int), tuple(range(cost_matrix.shape[0])), tuple(range(cost_matrix.shape[1]))
if use_lap:
# 使用lap库进行线性分配
_, x, y = lap.lapjv(cost_matrix, extend_cost=True, cost_limit=thresh)
matches = [[ix, mx] for ix, mx in enumerate(x) if mx >= 0] # 生成匹配对
unmatched_a = np.where(x < 0)[0] # 找到未匹配的'a'索引
unmatched_b = np.where(y < 0)[0] # 找到未匹配的'b'索引
else:
# 使用scipy进行线性分配
x, y = scipy.optimize.linear_sum_assignment(cost_matrix) # 计算匹配
matches = np.asarray([[x[i], y[i]] for i in range(len(x)) if cost_matrix[x[i], y[i]] <= thresh])
if len(matches) == 0:
unmatched_a = list(np.arange(cost_matrix.shape[0]))
unmatched_b = list(np.arange(cost_matrix.shape[1]))
else:
unmatched_a = list(set(np.arange(cost_matrix.shape[0])) - set(matches[:, 0]))
unmatched_b = list(set(np.arange(cost_matrix.shape[1])) - set(matches[:, 1]))
return matches, unmatched_a, unmatched_b # 返回匹配结果和未匹配索引
def iou_distance(atracks: list, btracks: list) -> np.ndarray:
"""
计算基于交并比(IoU)的成本矩阵。
参数:
atracks (list): 'a'的轨迹或边界框列表。
btracks (list): 'b'的轨迹或边界框列表。
返回:
np.ndarray: 基于IoU计算的成本矩阵。
"""
# 将轨迹转换为边界框格式
atlbrs = [track.tlbr for track in atracks] if not isinstance(atracks[0], np.ndarray) else atracks
btlbrs = [track.tlbr for track in btracks] if not isinstance(btracks[0], np.ndarray) else btracks
ious = np.zeros((len(atlbrs), len(btlbrs)), dtype=np.float32) # 初始化IoU矩阵
if len(atlbrs) and len(btlbrs):
# 计算IoU
ious = bbox_ioa(
np.ascontiguousarray(atlbrs, dtype=np.float32), np.ascontiguousarray(btlbrs, dtype=np.float32), iou=True
)
return 1 - ious # 返回成本矩阵(1 - IoU)
def embedding_distance(tracks: list, detections: list, metric: str = "cosine") -> np.ndarray:
"""
计算轨迹和检测之间的嵌入距离。
参数:
tracks (list): 轨迹列表。
detections (list): 检测列表。
metric (str, optional): 距离计算的度量方式。默认为'cosine'。
返回:
np.ndarray: 基于嵌入计算的成本矩阵。
"""
cost_matrix = np.zeros((len(tracks), len(detections)), dtype=np.float32) # 初始化成本矩阵
if cost_matrix.size == 0:
return cost_matrix
det_features = np.asarray([track.curr_feat for track in detections], dtype=np.float32) # 获取检测特征
track_features = np.asarray([track.smooth_feat for track in tracks], dtype=np.float32) # 获取轨迹特征
cost_matrix = np.maximum(0.0, cdist(track_features, det_features, metric)) # 计算距离
return cost_matrix # 返回成本矩阵
def fuse_score(cost_matrix: np.ndarray, detections: list) -> np.ndarray:
"""
将成本矩阵与检测分数融合,生成相似度矩阵。
参数:
cost_matrix (np.ndarray): 成本矩阵。
detections (list): 带有分数的检测列表。
返回:
np.ndarray: 融合后的相似度矩阵。
"""
if cost_matrix.size == 0:
return cost_matrix
iou_sim = 1 - cost_matrix # 将成本矩阵转换为相似度
det_scores = np.array([det.score for det in detections]) # 获取检测分数
det_scores = np.expand_dims(det_scores, axis=0).repeat(cost_matrix.shape[0], axis=0) # 扩展分数维度
fuse_sim = iou_sim * det_scores # 融合相似度
return 1 - fuse_sim # 返回最终的融合成本
代码说明:
- 线性分配:
linear_assignment
函数用于根据成本矩阵进行匹配,支持使用lap
库或scipy
库。 - IoU距离计算:
iou_distance
函数计算两个轨迹或边界框之间的交并比(IoU),并返回成本矩阵。 - 嵌入距离计算:
embedding_distance
函数计算轨迹和检测之间的距离,使用指定的度量方式(如余弦相似度)。 - 融合分数:
fuse_score
函数将成本矩阵与检测分数结合,生成一个综合的相似度矩阵。
这个程序文件 ultralytics/trackers/utils/matching.py
主要用于处理目标跟踪中的匹配问题,特别是通过计算代价矩阵来进行目标跟踪的匹配。程序中使用了多种方法来计算匹配的代价,包括基于交并比(IoU)和特征嵌入的距离。
首先,文件导入了必要的库,包括 numpy
和 scipy
,并尝试导入 lap
库用于线性分配。如果 lap
库未安装,则会通过 check_requirements
函数检查并安装所需的依赖。
在 linear_assignment
函数中,输入一个代价矩阵和一个阈值,函数会返回匹配的索引以及未匹配的索引。该函数首先检查代价矩阵是否为空。如果不为空,则根据 use_lap
参数决定使用 lap
库的 lapjv
方法还是 scipy
的 linear_sum_assignment
方法来计算匹配。最终,函数返回匹配的结果和未匹配的索引。
接下来是 iou_distance
函数,它计算两个跟踪列表之间的代价矩阵,代价基于交并比(IoU)。该函数首先检查输入的跟踪是否为边界框(bounding boxes),然后使用 bbox_ioa
函数计算 IoU 值,并返回 1 减去 IoU 值作为代价矩阵。
embedding_distance
函数用于计算跟踪和检测之间的距离,基于特征嵌入。它构建一个代价矩阵,矩阵的每个元素表示一个跟踪与一个检测之间的距离。这里使用了 scipy.spatial.distance.cdist
函数来计算特征之间的距离。
最后,fuse_score
函数将代价矩阵与检测得分融合,生成一个相似度矩阵。该函数首先计算 IoU 相似度,然后将检测得分扩展到与代价矩阵相同的形状,最后通过相乘得到融合的相似度矩阵,并返回 1 减去融合的结果作为最终的代价。
总体来说,这个文件提供了一系列函数,用于在目标跟踪中进行有效的匹配,通过计算不同的代价矩阵来实现更准确的目标跟踪。
11.4 ultralytics\data\explorer\gui\dash.py
以下是代码中最核心的部分,并附上详细的中文注释:
import time
from threading import Thread
import streamlit as st
from ultralytics import Explorer
def _get_explorer():
"""初始化并返回Explorer类的实例。"""
# 从会话状态中获取数据集和模型
exp = Explorer(data=st.session_state.get("dataset"), model=st.session_state.get("model"))
# 创建一个线程来生成嵌入表
thread = Thread(
target=exp.create_embeddings_table,
kwargs={"force": st.session_state.get("force_recreate_embeddings")}
)
thread.start() # 启动线程
# 创建进度条
progress_bar = st.progress(0, text="Creating embeddings table...")
# 监控进度
while exp.progress < 1:
time.sleep(0.1) # 每0.1秒检查一次进度
progress_bar.progress(exp.progress, text=f"Progress: {exp.progress * 100}%") # 更新进度条
thread.join() # 等待线程完成
st.session_state["explorer"] = exp # 将生成的Explorer实例存入会话状态
progress_bar.empty() # 清空进度条
def init_explorer_form():
"""初始化Explorer实例并创建嵌入表,带有进度跟踪。"""
# 获取数据集的路径
datasets = ROOT / "cfg" / "datasets"
ds = [d.name for d in datasets.glob("*.yaml")] # 获取所有数据集文件名
# 定义可用的模型列表
models = [
"yolov8n.pt", "yolov8s.pt", "yolov8m.pt", "yolov8l.pt", "yolov8x.pt",
"yolov8n-seg.pt", "yolov8s-seg.pt", "yolov8m-seg.pt", "yolov8l-seg.pt", "yolov8x-seg.pt",
"yolov8n-pose.pt", "yolov8s-pose.pt", "yolov8m-pose.pt", "yolov8l-pose.pt", "yolov8x-pose.pt",
]
# 创建表单用于选择数据集和模型
with st.form(key="explorer_init_form"):
col1, col2 = st.columns(2) # 创建两列布局
with col1:
st.selectbox("Select dataset", ds, key="dataset", index=ds.index("coco128.yaml")) # 选择数据集
with col2:
st.selectbox("Select model", models, key="model") # 选择模型
st.checkbox("Force recreate embeddings", key="force_recreate_embeddings") # 选择是否强制重新创建嵌入
# 提交按钮,点击后调用_get_explorer函数
st.form_submit_button("Explore", on_click=_get_explorer)
def run_sql_query():
"""执行SQL查询并返回结果。"""
st.session_state["error"] = None # 清除错误信息
query = st.session_state.get("query") # 获取用户输入的查询
if query.rstrip().lstrip(): # 如果查询不为空
exp = st.session_state["explorer"] # 获取Explorer实例
res = exp.sql_query(query, return_type="arrow") # 执行SQL查询
st.session_state["imgs"] = res.to_pydict()["im_file"] # 将结果存入会话状态
def layout():
"""设置页面布局并提供文档链接。"""
st.set_page_config(layout="wide", initial_sidebar_state="collapsed") # 设置页面配置
st.markdown("<h1 style='text-align: center;'>Ultralytics Explorer Demo</h1>", unsafe_allow_html=True) # 页面标题
if st.session_state.get("explorer") is None: # 如果Explorer实例为空
init_explorer_form() # 初始化Explorer表单
return
# 显示返回选择数据集的按钮
st.button(":arrow_backward: Select Dataset", on_click=reset_explorer)
exp = st.session_state.get("explorer") # 获取Explorer实例
imgs = [] # 初始化图片列表
if st.session_state.get("error"): # 如果有错误信息
st.error(st.session_state["error"]) # 显示错误信息
else:
# 获取图片列表
imgs = st.session_state.get("imgs") or exp.table.to_lance().to_table(columns=["im_file"]).to_pydict()["im_file"]
# 其他布局和功能代码...
if __name__ == "__main__":
layout() # 运行布局函数
代码核心部分说明:
-
_get_explorer: 该函数负责初始化
Explorer
实例并创建嵌入表,同时使用线程来处理嵌入表的生成,以避免阻塞主线程。进度条用于显示嵌入表创建的进度。 -
init_explorer_form: 该函数创建一个表单,允许用户选择数据集和模型,并选择是否强制重新创建嵌入表。用户提交表单后,会调用
_get_explorer
函数。 -
run_sql_query: 该函数执行用户输入的SQL查询,并将查询结果存储在会话状态中,供后续使用。
-
layout: 该函数设置页面的整体布局,检查
Explorer
实例是否存在,如果不存在则调用init_explorer_form
函数进行初始化。
这个程序文件是一个基于Streamlit的Web应用,用于探索和查询Ultralytics YOLO模型的数据集。代码的主要功能是提供一个用户界面,让用户可以选择数据集和模型,并进行图像查询和相似图像搜索。
首先,程序导入了一些必要的库,包括时间处理、线程处理、数据处理(pandas)以及Ultralytics的相关模块。接着,使用check_requirements
函数确保所需的库(如Streamlit和streamlit-select)已安装。
_get_explorer
函数负责初始化一个Explorer实例,并在后台线程中创建嵌入表(embeddings table)。在创建过程中,使用进度条显示进度,直到嵌入表创建完成。创建完成后,将Explorer实例存储在会话状态中。
init_explorer_form
函数用于初始化Explorer的表单,用户可以在此选择数据集和模型,并选择是否强制重新创建嵌入。可用的数据集和模型是预定义的,用户提交表单后会调用_get_explorer
函数。
接下来的query_form
和ai_query_form
函数分别设置了用于执行SQL查询和AI查询的表单。用户可以输入查询条件,提交后将调用相应的查询函数。
find_similar_imgs
函数用于查找与选定图像相似的图像。它会调用Explorer实例的方法,获取相似图像并将其路径存储在会话状态中。
similarity_form
函数设置了一个表单,允许用户输入限制条件并提交搜索请求。用户必须至少选择一张图像才能进行搜索。
run_sql_query
和run_ai_query
函数分别执行SQL查询和AI查询,并将结果存储在会话状态中。如果没有找到结果,会更新错误信息。
reset_explorer
函数用于重置Explorer的状态,清空会话中的相关变量。
utralytics_explorer_docs_callback
函数用于显示Ultralytics Explorer API的文档链接和相关信息。
layout
函数是程序的主要布局函数,它设置了页面的基本配置,并根据会话状态的不同情况展示不同的内容。如果Explorer尚未初始化,则显示初始化表单;如果已初始化,则显示查询表单、相似图像搜索表单以及图像选择功能。
最后,程序通过if __name__ == "__main__":
语句启动布局函数,运行整个应用。
总的来说,这个程序提供了一个交互式的界面,方便用户使用Ultralytics YOLO模型进行数据集的探索和图像查询。
11.5 train.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分:
import os
import torch
import yaml
from ultralytics import YOLO # 导入YOLO模型
# 设置设备为GPU(如果可用),否则使用CPU
device = "0" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
if __name__ == '__main__': # 确保该模块被直接运行时才执行以下代码
workers = 1 # 设置数据加载的工作进程数
batch = 2 # 设置每个批次的大小
data_name = "data" # 数据集名称
# 获取数据集配置文件的绝对路径
data_path = abs_path(f'datasets/{data_name}/{data_name}.yaml', path_type='current')
unix_style_path = data_path.replace(os.sep, '/') # 将路径转换为Unix风格
# 获取数据集目录路径
directory_path = os.path.dirname(unix_style_path)
# 读取YAML配置文件
with open(data_path, 'r') as file:
data = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)
# 如果YAML文件中包含'path'项,则修改为当前目录路径
if 'path' in data:
data['path'] = directory_path
# 将修改后的数据写回YAML文件
with open(data_path, 'w') as file:
yaml.safe_dump(data, file, sort_keys=False)
# 加载YOLOv8模型
model = YOLO(model='./ultralytics/cfg/models/v8/yolov8s.yaml', task='detect')
# 开始训练模型
results2 = model.train(
data=data_path, # 指定训练数据的配置文件路径
device=device, # 使用指定的设备进行训练
workers=workers, # 使用的工作进程数
imgsz=640, # 输入图像的大小
epochs=100, # 训练的轮数
batch=batch, # 每个批次的大小
name='train_v8_' + data_name # 训练任务的名称
)
代码说明:
- 导入库:导入必要的库,包括操作系统、PyTorch、YAML解析和YOLO模型。
- 设备选择:根据是否有可用的GPU选择训练设备。
- 主程序入口:确保代码在直接运行时执行。
- 参数设置:设置数据加载的工作进程数和批次大小。
- 数据集路径:定义数据集名称并获取配置文件的绝对路径。
- 读取和修改YAML文件:读取YAML文件,修改其中的路径项为当前目录,并将修改后的内容写回文件。
- 模型加载:加载YOLOv8模型。
- 模型训练:调用训练方法,传入数据路径、设备、工作进程数、图像大小、训练轮数和批次大小等参数。
这个程序文件 train.py
是一个用于训练 YOLOv8 模型的脚本。首先,它导入了必要的库,包括 os
、torch
、yaml
和 ultralytics
中的 YOLO 模型。接着,程序通过检查是否有可用的 GPU 来决定使用 CPU 还是 GPU 进行训练。
在 if __name__ == '__main__':
语句下,程序开始执行主要的训练逻辑。首先,定义了一些训练参数,包括工作进程数 workers
和批次大小 batch
。然后,指定了数据集的名称 data_name
,并构建了数据集 YAML 文件的绝对路径。接下来,程序将路径中的分隔符统一为 Unix 风格的斜杠。
程序获取了数据集目录的路径,并打开 YAML 文件以读取数据。通过 yaml.load
方法,程序将 YAML 文件的内容加载到 data
变量中。随后,如果数据中包含 path
项,程序会将其修改为数据集的目录路径,并将更新后的数据写回 YAML 文件。
接下来,程序加载了预训练的 YOLOv8 模型,指定了模型的配置文件路径和任务类型为检测。然后,调用 model.train
方法开始训练模型。在训练过程中,程序指定了训练数据的配置文件路径、使用的设备、工作进程数、输入图像的大小(640x640)、训练的 epoch 数(100)以及训练任务的名称。
总的来说,这个脚本的主要功能是配置和启动 YOLOv8 模型的训练过程,确保数据集路径正确,并设置训练参数以适应具体的训练需求。
11.6 ultralytics\models\yolo\pose\val.py
以下是代码中最核心的部分,并附上详细的中文注释:
class PoseValidator(DetectionValidator):
"""
PoseValidator类扩展了DetectionValidator类,用于基于姿态模型的验证。
"""
def __init__(self, dataloader=None, save_dir=None, pbar=None, args=None, _callbacks=None):
"""初始化PoseValidator对象,设置自定义参数和属性。"""
super().__init__(dataloader, save_dir, pbar, args, _callbacks) # 调用父类构造函数
self.sigma = None # 用于计算关键点的标准差
self.kpt_shape = None # 关键点的形状
self.args.task = "pose" # 设置任务类型为姿态估计
self.metrics = PoseMetrics(save_dir=self.save_dir, on_plot=self.on_plot) # 初始化姿态评估指标
if isinstance(self.args.device, str) and self.args.device.lower() == "mps":
LOGGER.warning(
"WARNING ⚠️ Apple MPS known Pose bug. Recommend 'device=cpu' for Pose models."
)
def preprocess(self, batch):
"""预处理批次数据,将关键点数据转换为浮点数并移动到指定设备。"""
batch = super().preprocess(batch) # 调用父类的预处理方法
batch["keypoints"] = batch["keypoints"].to(self.device).float() # 转换关键点为浮点数并移动到设备
return batch
def postprocess(self, preds):
"""应用非极大值抑制,返回高置信度的检测结果。"""
return ops.non_max_suppression(
preds,
self.args.conf,
self.args.iou,
labels=self.lb,
multi_label=True,
agnostic=self.args.single_cls,
max_det=self.args.max_det,
nc=self.nc,
)
def update_metrics(self, preds, batch):
"""更新评估指标。"""
for si, pred in enumerate(preds): # 遍历每个预测结果
self.seen += 1 # 记录已处理的样本数量
npr = len(pred) # 当前预测的数量
stat = dict(
conf=torch.zeros(0, device=self.device),
pred_cls=torch.zeros(0, device=self.device),
tp=torch.zeros(npr, self.niou, dtype=torch.bool, device=self.device),
tp_p=torch.zeros(npr, self.niou, dtype=torch.bool, device=self.device),
)
pbatch = self._prepare_batch(si, batch) # 准备当前批次数据
cls, bbox = pbatch.pop("cls"), pbatch.pop("bbox") # 获取类别和边界框
nl = len(cls) # 获取真实样本数量
stat["target_cls"] = cls # 记录真实类别
if npr == 0: # 如果没有预测结果
if nl:
for k in self.stats.keys():
self.stats[k].append(stat[k]) # 更新统计信息
continue
predn, pred_kpts = self._prepare_pred(pred, pbatch) # 准备预测结果和关键点
stat["conf"] = predn[:, 4] # 记录置信度
stat["pred_cls"] = predn[:, 5] # 记录预测类别
if nl: # 如果有真实样本
stat["tp"] = self._process_batch(predn, bbox, cls) # 处理边界框
stat["tp_p"] = self._process_batch(predn, bbox, cls, pred_kpts, pbatch["kpts"]) # 处理关键点
for k in self.stats.keys():
self.stats[k].append(stat[k]) # 更新统计信息
def _process_batch(self, detections, gt_bboxes, gt_cls, pred_kpts=None, gt_kpts=None):
"""
返回正确的预测矩阵。
"""
if pred_kpts is not None and gt_kpts is not None:
area = ops.xyxy2xywh(gt_bboxes)[:, 2:].prod(1) * 0.53 # 计算区域
iou = kpt_iou(gt_kpts, pred_kpts, sigma=self.sigma, area=area) # 计算关键点的IoU
else: # 处理边界框
iou = box_iou(gt_bboxes, detections[:, :4]) # 计算边界框的IoU
return self.match_predictions(detections[:, 5], gt_cls, iou) # 匹配预测和真实标签
def plot_val_samples(self, batch, ni):
"""绘制并保存验证集样本及其预测的边界框和关键点。"""
plot_images(
batch["img"],
batch["batch_idx"],
batch["cls"].squeeze(-1),
batch["bboxes"],
kpts=batch["keypoints"],
paths=batch["im_file"],
fname=self.save_dir / f"val_batch{ni}_labels.jpg",
names=self.names,
on_plot=self.on_plot,
)
def pred_to_json(self, predn, filename):
"""将YOLO预测结果转换为COCO JSON格式。"""
stem = Path(filename).stem
image_id = int(stem) if stem.isnumeric() else stem # 获取图像ID
box = ops.xyxy2xywh(predn[:, :4]) # 转换为xywh格式
box[:, :2] -= box[:, 2:] / 2 # 将中心坐标转换为左上角坐标
for p, b in zip(predn.tolist(), box.tolist()):
self.jdict.append(
{
"image_id": image_id,
"category_id": self.class_map[int(p[5])],
"bbox": [round(x, 3) for x in b],
"keypoints": p[6:],
"score": round(p[4], 5),
}
)
代码说明:
- PoseValidator类:这是一个用于姿态估计的验证器,继承自DetectionValidator类。
- 初始化方法:设置了一些属性,包括sigma、kpt_shape等,并初始化了PoseMetrics。
- 预处理方法:将输入批次中的关键点数据转换为浮点数并移动到指定设备。
- 后处理方法:应用非极大值抑制以过滤掉低置信度的检测结果。
- 更新指标方法:根据预测结果和真实标签更新评估指标。
- 处理批次方法:计算IoU并返回正确的预测矩阵。
- 绘制验证样本方法:绘制验证集样本及其预测的边界框和关键点。
- 预测结果转换为JSON方法:将YOLO的预测结果转换为COCO格式的JSON,以便于后续评估。
以上是代码的核心部分和详细注释,旨在帮助理解PoseValidator类的功能和实现。
这个程序文件 val.py
是 Ultralytics YOLO(You Only Look Once)模型中的一个用于姿态估计(pose estimation)验证的类,名为 PoseValidator
。该类继承自 DetectionValidator
,专门用于处理与姿态相关的验证任务。
在文件的开头,导入了一些必要的库和模块,包括路径处理、NumPy、PyTorch,以及 Ultralytics 的一些工具和模块。然后定义了 PoseValidator
类,并在类的文档字符串中给出了示例用法,展示了如何初始化和使用该类。
构造函数 __init__
初始化了 PoseValidator
对象,设置了一些参数和属性。它调用了父类的构造函数,并初始化了一些与姿态估计相关的指标,如 PoseMetrics
。如果设备是 Apple 的 MPS(Metal Performance Shaders),则会发出警告,建议使用 CPU 进行姿态模型的计算。
preprocess
方法用于预处理输入批次,将关键点数据转换为浮点数并移动到指定设备上。get_desc
方法返回评估指标的描述字符串,用于输出评估结果的表头。
postprocess
方法应用非极大值抑制(NMS),以返回具有高置信度分数的检测结果。init_metrics
方法初始化姿态估计的指标,设置关键点的形状和相关参数。
_prepare_batch
和 _prepare_pred
方法分别用于准备输入批次和预测结果,确保关键点数据的格式和位置正确。update_metrics
方法则用于更新模型的评估指标,处理每个预测结果并与真实标签进行比较。
_process_batch
方法用于返回正确的预测矩阵,计算预测框与真实框之间的交并比(IoU),并根据这些信息进行匹配。plot_val_samples
和 plot_predictions
方法用于可视化验证样本和预测结果,将结果保存为图像文件。
pred_to_json
方法将 YOLO 的预测结果转换为 COCO JSON 格式,以便于后续评估。eval_json
方法则用于评估模型的检测性能,使用 COCO 格式的 JSON 文件进行评估,并输出 mAP(平均精度均值)等指标。
整体来看,这个文件实现了姿态估计模型的验证流程,包括数据预处理、模型预测、指标更新、结果可视化和评估等功能,为用户提供了一个完整的姿态估计验证工具。
12.系统整体结构(节选)
整体功能和构架概括
该项目是一个基于Ultralytics YOLO模型的计算机视觉框架,主要用于目标检测和姿态估计。它的整体功能包括数据集的准备、模型的训练与验证、目标跟踪、以及通过Web界面进行数据探索和可视化。项目的结构清晰,各个模块和文件负责不同的功能,确保了代码的可维护性和可扩展性。
- 数据处理:提供了数据集的加载和预处理功能。
- 模型训练:支持YOLO模型的训练,配置灵活,能够适应不同的数据集和任务。
- 模型验证:提供了验证功能,包括计算评估指标和可视化结果。
- 目标跟踪:实现了目标跟踪的匹配算法,支持多种匹配策略。
- 用户界面:通过Streamlit提供了一个交互式的Web界面,方便用户进行数据探索和模型查询。
文件功能整理表
文件路径 | 功能描述 |
---|---|
ui.py | 提供一个接口,通过命令行启动Streamlit Web应用,运行YOLO模型。 |
ultralytics/models/yolo/detect/val.py | 实现YOLO目标检测模型的验证,计算评估指标并处理结果输出。 |
ultralytics/trackers/utils/matching.py | 处理目标跟踪中的匹配问题,计算代价矩阵并执行线性分配。 |
ultralytics/data/explorer/gui/dash.py | 提供Web界面,允许用户探索数据集、查询图像和查找相似图像。 |
train.py | 配置和启动YOLOv8模型的训练过程,设置训练参数和数据集路径。 |
ultralytics/models/yolo/pose/val.py | 实现姿态估计模型的验证,计算姿态指标并处理预测结果。 |
ultralytics/__init__.py | 初始化Ultralytics包,通常包含包的元数据和公共接口。 |
ultralytics/models/sam/model.py | 定义SAM(Segment Anything Model)模型的结构和前向传播逻辑。 |
ultralytics/models/yolo/pose/train.py | 实现姿态估计模型的训练逻辑,设置训练参数和数据处理。 |
ultralytics/models/yolo/obb/predict.py | 实现YOLO模型的预测功能,处理输入数据并生成预测结果。 |
ultralytics/models/nas/val.py | 实现神经架构搜索(NAS)模型的验证,计算评估指标。 |
ultralytics/utils/__init__.py | 初始化工具模块,通常包含实用函数和常量。 |
ultralytics/models/sam/modules/transformer.py | 定义用于SAM模型的Transformer模块,处理输入数据的转换和编码。 |
以上表格整理了项目中各个文件的功能,提供了一个清晰的概览,便于理解项目的整体架构和各个模块的职责。
注意:由于此博客编辑较早,上面“11.项目核心源码讲解(再也不用担心看不懂代码逻辑)”中部分代码可能会优化升级,仅供参考学习,完整“训练源码”、“Web前端界面”和“70+种创新点源码”以“13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取(由于版权原因,本博客仅提供【原始博客的链接】,原始博客提供下载链接)”的内容为准。
13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取(由于版权原因,本博客仅提供【原始博客的链接】,原始博客提供下载链接)
参考原始博客1: https://gitee.com/qunshansj/ta-deteksi-ppe-fhrz368
参考原始博客2: https://github.com/VisionMillionDataStudio/ta-deteksi-ppe-fhrz368