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RSS订阅原创 非线性控制（3）——时不变系统的稳定性分析
设原点为系统的渐进稳定平衡点，是包含原点的一个区域，f(x)为定义在D上的局部Lipschitz函数，则原点的。
2024-04-06 16:52:03
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原创 非线性控制基础(2)——平衡点、极限环
当系统具有一个非平凡周期解时（非平凡排除了常数解），系统会发生振荡。在相图中周期解的轨线是一条闭合的曲线，称之为闭轨道。线性系统中存在谐振，例如线性LC振荡器，导致振荡存在的物理机制是储存在电感中的磁场能量与储存在电容中的电场能量间的能量交换且无耗散现象发生。事实上，由于存在线圈电阻，能量最终必然会衰减殆尽，且振荡的幅值取决于初始条件，而非系统的结构特性。非线性系统的振荡没有上述线性系统存在的问题，非线性系统振荡器是结构稳定的，振荡幅度与初始条件无关。
2024-04-03 21:25:41
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原创 非线性控制基础(1)——Lipschitz条件
对于一个给定的，称在点x0附近关于x是局部Lipschitz的，即存在x0的一个邻域N（x0,r）和正常数L，使得对一切和均满足下面的Lipschitz条件：其中，范数定义为2-范数。称函数在其定义域（D是开的连通的）上是局部Lipschitz的，意味着它在D上的任意一点x0是局部Lipschitz的。W是一个集合，若对于W上的任意两点x,y，均满足Lipschitz条件，且L与x,y的选择无关，那么称在W上是Lipschitz的。
2024-04-02 17:43:18
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空空如也
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