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RANSAC算法在目标识别中的应用详解
最近,在OpenCV上开发目标识别程序的时候遇到一个问题就是:在源图像和场景图像中分别做特征点检测之后,会发现有误匹配的情况出现,经过在上网查资料得知可以用随机抽样一致算法(简称:RANSAC)解决误匹配的问题。可是其中的数学背景对于一些视觉领域的新手而言看的让人有点搞不透,在这里我想整理下网上的一些资料和自己的理解,仅供有需要的人参考。在讲解RANSAC算法之前,我们有必要了解几个数学概念。1、...原创 2018-05-27 01:00:46 · 2677 阅读 · 0 评论 -
世界坐标系、相机坐标系、图像平面坐标系
一、四个坐标系简介和转换相机模型为以后一切标定算法的关键,只有这边有相当透彻的理解,对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间,几乎每天都重复看几遍,最终才会明白其推导过程。 我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系:像素平面坐标系(u,v...转载 2018-07-12 18:04:09 · 53296 阅读 · 21 评论 -
张正友标定法数学背景详解
三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”,是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Techniqu...转载 2018-07-12 18:08:07 · 2970 阅读 · 3 评论