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Linux
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ROS(Robot Operating System)创建两个节点并实现通信
参考《ROS机器人程序设计》(原书第2版):但是发现其中的一些命令并不能实现正确的结果,且由于版本的问题,一些配置信息不能满足当前的需要。my system : 在virtualBox下导入的RosIndigo32Bits集成环境,内核为Ubuntu 14.04 LTS在这个系统默认的只安装了vi,使用之前需要先安装vim,不然后期将无法使用vim打开CMakeLists.txt文件。当然也可以安...原创 2018-06-04 23:39:12 · 3166 阅读 · 6 评论 -
无法查找功能包路径的解决办法:[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found
今天在ROS工作空间下创建功能包的时候遇到一个问题:当我找到我的工作空间(cd ~/dev/catkin_ws/src)之后,正确的输入创建功能包命令$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp.显示创建成功。如图所示:但是当我通过命令:rospack find chapter2_tutorials寻找功能包的时候却出现了错误提示:[...原创 2018-05-31 11:35:50 · 20740 阅读 · 5 评论 -
虚拟机安装VMware tools
环境:win7、虚拟机版本(10.0.5 build-2443746)、Ubuntu14.04(64位) step1:打开虚拟机,运行Ubuntu系统。 说明:我此处装的Ubuntu14.04系统是集成有ROS indigo和turtlebot的,但是不影响安装VMware Tools操作)。 点击虚拟机上方的...原创 2018-07-20 23:04:23 · 1262 阅读 · 1 评论 -
ubuntu14.04 循环登录的问题
在配置cuda的之后重启系统,发现出现循环登陆的状况,推测极有可能就是显卡驱动的问题,现在按照之前的操作进行还原就可以解决问题。 既然不能在图形界面登录系统,那么可以从命令行界面进入系统进行操作。ctrl+alt+f1进入系统并登录。然后删除掉之前关于显卡的操作。下面以我的例子讲解: 首先,我之前配置了环境变量,所以我打开相应的配置CUDA换将变量的文件,删除掉最后添加的几行。 然后并没...原创 2018-08-03 17:50:32 · 829 阅读 · 0 评论 -
关于视觉装置、ROS、机械臂之间的通信和系统协调
一、视觉检测装置与ROS实现通信 采用Movidius神经计算棒实现视觉检测装置基于ROS的实现与封装。轻松地将深度学习技术引入项目,和其他ROS节点无缝连接。 技术背景: 英特尔在2017年发布了Movidius神经计算棒,与英特尔Movidius神经计算棒一同发布的还有NCSDK和NCAppZoo,为用户在Movidius 神经计算棒之上开发各自的应用提供了良好的软件支持。 NCSDK...原创 2018-07-31 11:35:41 · 6186 阅读 · 0 评论 -
E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.
下载并安装gcc/g++ 4.7.x报错: 解决办法: 删除提示存在的包: sudo dpkg -P libaria执行修正: sudo apt-get install -f 现在可以进行下载并安装gcc/g++ 4.7.x了: ...原创 2018-07-31 15:18:09 · 2135 阅读 · 0 评论 -
./examples/mnist/create_mnist.sh 不通过的问题解决办法
当获取了训练集以后在生成lmdb库的时候报错: Creating lmdb… ./examples/mnist/create_mnist.sh: 17: ./examples/mnist/create_mnist.sh: build/examples/mnist/convert_mnist_data.bin: not found 错误原因提示的很明显,就是目录找不到:这可能是你没有在ca...原创 2018-08-05 13:03:38 · 2535 阅读 · 3 评论