Programmers’ Model EL0:非特权等级,一般的application运行EL1:OS的运行等级,linux等EL2:提供虚拟化支持,HypervisorEL3:两个状态的切换,安全模式和非安全模式除EL0之外的每个异常级别都有自己的转换机制和相关的控制寄存器