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滤波融合
文章平均质量分 91
weiziqi_fan
研究方向:智能手机室内外无缝定位
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【多源融合】Mahony互补滤波详述
本篇博文利用智能手机采集IMU数据,结合matlab代码介绍了AHRS滤波的原理。原创 2023-08-18 21:52:57 · 1013 阅读 · 3 评论 -
【多源融合】Sage-Husa滤波完整推导
本文面向强迫症患者详细推导了Sage-Husa自适应滤波,并对其中关键的公式进行了证明原创 2022-11-29 09:00:42 · 4608 阅读 · 20 评论 -
【多源融合】自适应卡尔曼滤波的多种形式:遗忘卡尔曼滤波、渐消记忆卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波
本文介绍了自适应卡尔曼滤波的多种形式,包括遗忘滤波、渐消记忆滤波、自适应因子以及Sage-Husa滤波,分析了相关方法的优缺点原创 2022-11-07 22:03:27 · 6227 阅读 · 8 评论