单片机控制USB OTG状态切换

单片机控制USB OTG状态切换

USB On-The-Go（简称USB OTG）是指支持设备间直接通信，而不需要连接至主机电脑的USB标准。作为一种新型的USB应用模式，USB OTG通过配置奇偶端口实现主从设备角色的动态切换。在本篇文章中，我们将介绍如何使用单片机来控制USB OTG的状态切换，并提供相应的源代码。

1. 硬件设计

以下是本文使用的硬件器材清单：

-STM32F103C8T6开发板
-USB转串口调试器
-Android手机作为测试设备
-USB OTG线缆

2. 软件设计

在本文的软件设计中，我们将使用STM32F103C8T6开发板和Keil uVision5软件进行代码开发。具体的实现方法如下：

首先，我们需要定义一些与USB OTG相关的参数以及延时函数：

#define USB_DIV_p_PLL_CLK