usb otg状态切换

一、平台

全志 T527

二、问题背景

1、USB OTG标准，允许设备既可作为主机，也可作为外设。通过判断USB VBUS和USB ID引脚的状态进行ko的加载与卸载

1. 查看dts，确认是否vbus和id是否共用一个IO
2. find /sys/ -name otg_role,找到otg节点所在目录，切换至该目录
3. cat ./otg_role即可查看当前的otg_role
4. USB接口接入PC或者OTG线，重复步骤2
5. 通过cat ./usb_null， cat ./usb_device,，cat ./usb_host强切otg模式

三、具体表现

	不接外设	接入PC	接入OTG线
VBUS	低	高	低
ID	高	高	低
OTG_ROLE	NULL	DEVICE	HOST

此外，有时为了节省IO，可能会出现ID和VBUS为一个IO的情况：

	不接外设	接入PC	接入OTG线
VBUS	高	高	低
ID	高	高	低
OTG_ROLE	DEVICE	DEVICE	HOST

四、问题分析

1. 参考下图，pc设备插头会把ID引脚悬空，从而ID引脚为高电平，相反，OTG设备插头会把ID引脚接地，从而置低电平。VBUS为电源接口，当ID引脚为高时，可以判断VBUS引脚电平，如果为高电平则表明接入了PC设备，反之则表示没有接入外设。

   

2. 在otg模式下。内核的otg manager会创建线程usb_hardware_scan_thread，该线程通过轮询的方式监测这两个引脚的电平变化：lichee/kernel/linux-4.9/drivers/usb/sunxi_usb/manager/usb_manager.c

   

3. usb_hardware_scan_thread会调用到vbus_id_hw_scan，该函数会读取vbus和id引脚状态，并作对应操作：lichee/kernel/linux-4.9/drivers/usb/sunxi_usb/manager/usb_hw_scan.c

   

4. 以do_vbus0_id0为例,这个函数会结合当前otg_role,进行驱动的卸载与加载。id为0表示此时接入了otg线，应该切换到host状态。如果此时状态为null，则直接加载host驱动。如果是device则先卸载device驱动，下一次轮询再加载host驱动。如果是host，则无需再操作。

   

五、根本原因

OTG使用总结：

​
1、结合原理图，自行配置board.dts的vbus以及id引脚，如果只用一个，把vbus配置成与id配置成相同即可。同时otg模式要将usb_port_type配置成0x02

2、如果需要调整USB接口悬空时的otg状态，可以修改do_vbus0_id1函数

3、查看当前otg_role状态：

（1）find /sys/ -name otg_role
（2）切换到改目录
（3）cat ./otg_role

4、强切otg_role:

切换到上述目录：
(1)cat ./usb_null
(2)cat ./usb_device
(3)cat ./usb_host

5、节省IO的优缺点​​​​​​

	优点	缺点
一个IO	节省IO资源	USB接口悬空时，功耗更大，可能有硬件射频影响
两个IO	功耗更低	耗费IO资源