video caputure device linux v4l2 API usag

对于linux下的一个v4l2设备编程一般包括以下步骤：

1） 打开设备

2）改变设备属性，选择一个视频和声音输入（有时候一个物理设备可能包括多个视频和声音输入）、视频标准、图像亮度等。

3）和驱动协商一个数据格式

4）和驱动协商输入输出方法（read，write，mmap，User Pointers，DMA buffer importing，等）

5）数据的输入输出循环（获取数据）

6）关闭设备

注：实际编程的步骤是依赖具体的属于那种设备，例如，Video Capture，Video Overlay ，Video Output，Video Output Overlay，Codec，Effect Devices，Raw VBI Data，

Sliced VBI Data，Teletext ，Radio，RDS，Event，Sub-device

本文主要翻译有关caputure device 部分。

视频捕捉设备对视频模拟信号采样，将采样得到的数字信号存储在内存中。现在几乎所有的视频捕捉设备能够在每秒捕捉25到30帧。

按照惯例，v4l2视频捕捉设备能够通过名为/dev/video0--/dev/video63（其主设备号为81，此设备号从0到63）的特殊字符设备文件来访问。通常，、/dev/video一般符号链接到优先选用的视频设备。注意，相同的设备文件被视频输出设备使用。（不懂？）

1）打开和关闭设备分别用open()，和close()函数 

2）因为v4l2覆盖很多中设备，不是所有的API可以应用到所有设备上的，此外，相同种类的设备可能有不同的能力。querying capabilities可以让我们忽略一些复杂难懂而且不是太重要的API。所有的v4l2驱动都支持VIDIOC_QUERYCAP命令，应用程序也应该在打开设备后，用ioctl()函数调用此命令。检查是否支持想用的设备功能如caputure功能，I/O方法（read/write，mmap等）。

3）为了知道可用的视频输入输出的数量和属性，应用程序能列举每个输入输出，分别用VIDIOC_ENUMINPUT and VIDIOC_ENUMOUTPUT ioctl。

VIDIOC_G_INPUT and VIDIOC_G_OUTPUT ioctl返回当前视频的输入输出。应用程序可以使用VIDIOC_S_INPUT and VIDIOC_S_OUTPUT ioctl选择视频的输入输出通道。

4）其他补充的功能。

视频捕捉设备可能会支持audio input, tuner, controls, cropping and scalingand streaming parameterioctl

5）图像格式协商

视频捕捉的结果由cropping(裁剪)和图像格式参数决定。cropping选择设备捕捉视频图像的区域，图像格式，决定图像以什么格式存储的在内存中，例如以RGB还是YUV颜色空间、图像的宽和高（以像素为单位），两者一起决定了图像怎样被裁剪。

照例，以上这些参数不在open()函数时重新设定，对一个设备编程就好像对一个普通的文件进行读，适当的书面v4l2应用程序确保设备得到他们想要的，包括cropping和scaling。（Well written V4L2 applications ensure they really get what they want, including cropping and scaling.）

裁剪初始化最小的要求是重新设定裁剪参数到默认值，为了去查询现在图像的格式，应用程序需要用call the VIDIOC_G_FMT ioctl，为了要求不同的图像格式参数，应用程序call the VIDIOC_S_FMT ioctl.

6）读取图像数

据视频捕捉设备可能支持read()，也可能之处l流I/O（即mmap和user pointer io）