Qt halcon 混合编程，海康工业相机（二）

最新推荐文章于 2024-07-30 09:19:04 发布

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分类专栏： halcon 海康相机文章标签： qt5

本文链接：https://blog.csdn.net/wen2697817/article/details/117357263

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本文介绍了使用Qt进行海康工业相机的初始化，通过读取配置文件获取相机序列号，实现图像采集。后续内容将探讨如何将海康相机的图像数据转换为Halcon图像数据进行进一步处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

hikcamera.h


#ifndef HIKCAMERA_H
#define HIKCAMERA_H

#include "MvCameraControl.h"
#include <string.h>
#include <QDebug>
#include <QMessageBox>

#ifndef MV_NULL
#define MV_NULL    0
#endif

class HiKCamera
{
public:
    HiKCamera();
    ~HiKCamera();
    //相机结构体
    MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo;
    // ch:获取SDK版本号 | en:Get SDK Version
        static int GetSDKVersion();

    // ch:枚举设备 | en:Enumerate Device
    int EnumDevices(unsigned int nTLayerType, MV_CC_DEVICE_INFO_LIST* pstDevList,char *chSerialNumber);

    // ch:判断设备是否可达 | en:Is the device accessible
    static bool IsDeviceAccessible(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDevInfo, unsigned int nAccessMode);

    // ch:打开设备 | en:Open Device
    int Open(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo);

    // ch:关闭设备 | en:Close Device
    int Close();

    // ch:判断相机是否处于连接状态 | en:Is The Device Connected
    bool IsDeviceConnected();

    // ch:注册图像数据回调 | en:Register Image Data CallBack
    int RegisterImageCallBack(void(__stdcall* cbOutput)(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser), void* pUser);

    // ch:开启抓图 | en:Start Grabbing
    int StartGrabbing();

    // ch:停止抓图 | en:Stop Grabbing
    int StopGrabbing();

    // ch:主动获取一帧图像数据 | en:Get one frame initiatively
    int GetImageBuffer(MV_FRAME_OUT* pFrame, int nMsec);

    // ch:释放图像缓存 | en:Free image buffer
    int FreeImageBuffer(MV_FRAME_OUT* pFrame);

    // ch:显示一帧图像 | en:Display one frame image
    int DisplayOneFrame(MV_DISPLAY_FRAME_INFO* pDisplayInfo);

    // ch:设置SDK内部图像缓存节点个数 | en:Set the number of the internal image cache nodes in SDK
    int SetImageNodeNum(unsigned int nNum);

    // ch:获取设备信息 | en:Get device information
    int GetDeviceInfo(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDevInfo);

    // ch:获取GEV相机的统计信息 | en:Get detect info of GEV camera
    int GetGevAllMatchInfo(MV_MATCH_INFO_NET_DETECT* pMatchInfoNetDetect);

    // ch:获取U3V相机的统计信息 | en:Get detect info of U3V camera
    int GetU3VAllMatchInfo(MV_MATCH_INFO_USB_DETECT* pMatchInfoUSBDetect);

    // ch:获取和设置Int型参数，如 Width和Height，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
    // en:Get Int type parameters, such as Width and Height, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int GetIntValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_INTVALUE_EX *pIntValue);
    int SetIntValue(IN const char* strKey, IN int64_t nValue);

    // ch:获取和设置Enum型参数，如 PixelFormat，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
    // en:Get Enum type parameters, such as PixelFormat, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int GetEnumValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_ENUMVALUE *pEnumValue);
    int SetEnumValue(IN const char* strKey, IN unsigned int nValue);
    int SetEnumValueByString(IN const char* strKey, IN const char* sValue);

    // ch:获取和设置Float型参数，如 ExposureTime和Gain，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
    // en:Get Float type parameters, such as ExposureTime and Gain, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int GetFloatValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_FLOATVALUE *pFloatValue);
    int SetFloatValue(IN const char* strKey, IN float fValue);

    // ch:获取和设置Bool型参数，如 ReverseX，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
    // en:Get Bool type parameters, such as ReverseX, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int GetBoolValue(IN const char* strKey, OUT bool *pbValue);
    int SetBoolValue(IN const char* strKey, IN bool bValue);

    // ch:获取和设置String型参数，如 DeviceUserID，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件Us