Box2D C++教程12-跳跃

Box2D C++教程12-跳跃

本文出自https://shuwoom.com博客，欢迎访问！

备注：由于本人最近在学习box2d引擎，而中文资料中好的文章比较少，我就在google上找了一些英文资料。于是，发现了网上的Box2D tutorial系列文章，觉得写得挺好的，于是做了一些翻译和大家分享分享。由于这是我第一次翻译技术型文章，翻译不当的地方还请各位多理解。

下面我给出原文网址：http://www.iforce2d.net/b2dtut/jumping，本系列翻译文章仅用于学习交流之用，请勿用于商业用途。欢迎各位转载！

 

 

Jumping

一个平台游戏中的角色，会使用跳跃动作是必须的，让我们用不同的方法来实现jump。在力和冲量的主题中，我们已经做了这方面的工作，但现在我们会考虑怎样将每一个方法应用到游戏中去。一开始，我们使用含有围墙和左右键控制运动的物体的“匀速运动”这一节内容中的场景。

 

直接设置速度

当玩家角色跳跃时，它的速度会发生改变，我们现在就从这里开始吧！添加一个cased到Keyboard()函数中来获取用户的键盘输入：

case'j'://jump

 {

   b2Vec2 vel= body->GetLinearVelocity();

    vel.y=10;//upwards - don't change x velocity

    body->SetLinearVelocity( vel);

 }

 break;

 

现在通过“j”键，我们就可以直接设置物体的速度，但这个方法不能很好地模拟物理现象。有一些需要注意的事，关于这个方法可能不适合一个游戏中的jump动作。由于身体的惯性没有考虑在内，因此玩家可以等强度地跳跃，即使在快速下落时也可以。玩家同样可以像你所期望的那样在半空中跳跃，就是所谓的“二次跳跃“。现在我们开始着手解决这个半空中跳跃的特点，在接下来的主题，我们将看看如何判断玩家是否站在地面上。

 

使用力

在真实世界中，当你跳跃时，在你身上会有一个向下的力一直作用于在你身上。让我们看看如何在几个时间步内通过强大的力来实现这一现象。在Keyboard()函数中，我们会设置一个标记表示jump已经开始，然后再Step()中添加力作用于物体。在类中添加一个成员变量用于记录力需要多少个时间步：

//class member variable

  int remainingJumpSteps;

  //in constructor

  remainingJumpSteps = 0;

  //keyboard function

  case'k'://jump

    remainingJumpSteps = 6;// 1/10th of a second at 60Hz

    break;

  //in Step() function

  if ( remainingJumpSteps > 0 ) {

    body->ApplyForce( b2Vec2(0,500), body->GetWorldCenter() );

    remainingJumpSteps--;

  }

现在我们使用k键测试一下。运行效果和之前的很相像，但是这次当物体下降时，跳跃的效果就有所下降，这是因为存在一个作用于物体的惯性已经被纳入考虑。在这里力的大小只是一个数字看来似乎是对的。如果想指定跳起时的速度，尼克使用相同的公式以设定的速度来左右移动物体(f =mv/t)，同时应用在所有的时间步中。

 

使用冲量

这个可能是你在大多数情况下最想要的，同样是和上面一样大小的力，但是仅仅在一个时间步内以显示出瞬时的效果。在之前的主题中，我们可以把时间设置成这样：

case'l':

  {

    //to change velocity by 10

    float impulse = body->GetMass() * 10;

    body->ApplyLinearImpulse( b2Vec2(0,impulse), body->GetWorldCenter() );

  }

  break;

这个给出了一个更接近于直接设置速度的行为，比用力来设置效果更相似，因为在每一个时间步内里都有力的作用，而重力就机会将物体拉回地面。如果你仔细的看，会发现用力来实现的跳跃高度没有其他方式的高。但是，如果你有一种情况下，你想想跳跃时看起来柔和一点，而不想人物好像被一个巨锤从物体下方击中，使用力的方式可能更有效。

 

其他方法

在现实世界中，每一个动作都有一个大小相等、方向相反的效果。例如你站在地上向上跳的一瞬间，地面也会受到一个大小相同的当方向向下的力作用。在上面的方法中，我们都没有把这一因素纳入考虑，在你的大部分游戏中，你都不会用到这一效果。但如果你想有这样的精确模拟的，你有两种方法可以做到这一点，这两个我们需要更多的研究。

 

在确定玩家已经站在某样支撑物上面，如果那个支撑物是dynamic body，那么你可以对支撑物施加同样的力或者是冲量。如果支撑物是摆动桥，那么效果会更好。例如摆动桥在玩家跳跃时会获得一个向下的踢的作用，而不是仅仅作用在摆动桥上的物体重量消失而已。为此我们需要知道如何告诉玩家什么时候是正在接触物体。

 

使用移动（滑动）和两个物体一起可能是最精确模拟物体跳跃的方法。在这个方法中，玩家会有一个main body（正如我们在游戏中使用的那样），还有一个较小的物体连接着它可以垂直地滑动。这个方法有一个优势，那就是我们没有必要去检查玩家是否站在任何东西上，因为如果玩家站在物体上，我们详细推动“legs”时不会什么事情都不发生，就想你在弯曲小腿向上跳时，你的上半身(main body)也会向下运动。同样的，我们同样会获得一个相反的力作用于我们脚下的物体，例如向下踢摆动桥。还有的是，如果玩家站在一个柔软的物体上面，如摆动桥，那么跳跃的效果会减弱，就和现实世界中的一样。当让，除了做更多的工作来实现，这个方法还是有一些自身的问题需要考虑。我希望在在讲完关节和关节驱动这一内容后，另外开一个主题继续讨论这一方法。

 

停止物体旋转

你可能注意到物体仍在自由旋转，要想停止物体旋转，一个推荐的方法是让物体作物一个固定的旋转体。