Box2d平移关节(PrismaticJoint)沿轴循环往复移动

最新推荐文章于 2021-11-11 22:07:41 发布

zggxyx2004

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分类专栏： cocos2dx 文章标签： Box2D Lua cocos2dx b2PrismaticJoint 平移关节

本文链接：https://blog.csdn.net/zggxyx2004/article/details/94174797

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本文介绍了如何在Box2D中利用PrismaticJoint实现物体沿固定轴的循环往复移动。通过查询关节位置并动态调整马达速度，当物体达到轴端点时改变运动方向。

摘要由CSDN通过智能技术生成

看API没看到有什么方法可以让它往复在同一个轴上移动，我使用查询的方法判断它是否平移到最大值，如果到了则改变马达速度方向，关键代码如上。

     -- 创建一个移动关节的定义
    local prismaticJointDef             = b2PrismaticJointDef()
    -- 移动的方向，用矢量来表示可以移动的方向，零向量(0, 0)为任意方向
    -- 初始化关节
    prismaticJointDef:Initialize(self.groundBody, rotBody, rotBody:GetWorldCenter(), b2Vec2(1, 0))

    prismaticJointDef.lowerTranslation  = -10.0
    prismaticJointDef.upperTranslation  = 10.0
    prismaticJointDef.enableLimit       =  true --开户限制 false--
    prismaticJointDef.collideConnected  = false 
    prismaticJointDef.enableMotor  = true 
    prismaticJointDef.maxMotorForce  = 1000 
    prismaticJointDef.motorSpeed  = -2

    -- 创建关节
    local prismaticJoint = tolua.cast(self.world:CreateJoint(prismaticJointDef), "b2PrismaticJoint")
    self.m_prismaticJoint = prismaticJoint
    table.insert(self.prismaticJoints,prismaticJoint)

    --