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原创 Stm32 使用软件IIC驱动FM24CL64B-GTR

高四位是固定的地址 A2,A2 , A0对应的是引脚电平的信号(硬件手册中没有写 高电平代表1 还是代表0 我实测是 高为1 低为0)ok有了以上的铺垫 我们可以直接使用原子哥写好的myiic.h 与 myiic.c 来进行iic通信 我在这里先附上原子哥的代码。我的FM24CL64B的设备地址 因为A0,A1,A2都被接地了 查阅硬件手册。有了原子哥的iic通信 我们在加上FM24CL64的通信协议。

2023-07-12 10:20:42 1851 6

原创 Bootlodar开发过程问题归纳

4.如果以上都无问题 检查是不是自己的bin文件是不是每次依据.axf重新生成的。2.确认自己的跳转后的程序 正确的指向了中断向量表。本文章记录开发bootlodar过程中遇到的问题。3.确认自己写入FLash的地址 与 内容无误。1.确认自己的跳转函数能够正常跳转。

2023-07-11 15:36:06 224 1

原创 前轮 单阿克曼转向

有车轮构成的矩形数据 可以通过三角函数 得到阿克曼转向

2023-04-03 20:49:13 676 3

原创 STM32 定时器及PWM计算占空比计算周期

计算定时器的周期写的挺简单明白的(新手向)

2022-07-14 23:18:37 9136 2

空空如也

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