STM32 定时器及PWM计算占空比计算周期

文使用Cubemx+MDK5开发方式（纯新手向 记录一下）

定时器时间计算 两步 （特别特别特别注意单位换算 简单无脑）

1MHZ = 1000KHZ

1KHZ = 1000HZ

1HZ 的周期是1秒

1s = 1000毫秒(ms)

1ms =  1000 微秒(μs)

1μs = 1000纳秒(ns)

第一步：定时器所在时钟总线频率 / 预分频 / 定时器计数值 = 频率

//频率与时间是成反比的 频率越高时间越短

第二步：1 / 频率 = 产生中断的时间（秒）  

 就拿上图做例子 我们算一下这个定时器三的中断多长时间产生一次

第一步： 72000000/36/1000 = 2000（HZ） 

72000000是因为该定时器挂载在APB2下 APB2的时钟频率可以通过cubemx的时钟树很直观的看到是72MHZ  36是怎么来的 是我们上图中预分频系数 我们设置了35 cubemx会自动加一变成36单位是 HZ ，1000 是计数值+1得来的

第二步： 1 / 2000 = 0.0005 (秒)

PWM相关计算 

1.占空比

计数值/对比值 = 占空比

 还是用上图举例子 500/1000 = 二分之一 = 50%

所以你在示波器上查看电平信号应该是一半高一半低的就像这样子  _--_--_--_--_--_

2.周期计算

额突然发现这个就是定时器的频率 0.0 就是上面说的两步 走一遍就是一个电平周期的时间

哈哈我这几天都是分开算的 原来是一样的吗