如下几篇文章写的还不错:
CAN诊断轻松入门第一讲-网络层与应用层基本知识讲解 - 知乎
由于一直对物理寻址和逻辑寻址不太明白,指令发出去总要执行某一个ECU或者多个,物理寻址核逻辑寻址就是指向接收方的地址的。那这个地址存放在什么地方呢?如下文章中帧ID就是指这个地址。
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