UDS相关记录

如下几篇文章写的还不错:

CAN诊断轻松入门第一讲-网络层与应用层基本知识讲解 - 知乎

CAN诊断轻松入门第二讲-UDS服务讲解 - 知乎

CAN诊断轻松入门第三讲-DTC知识讲解 - 知乎

由于一直对物理寻址和逻辑寻址不太明白,指令发出去总要执行某一个ECU或者多个,物理寻址核逻辑寻址就是指向接收方的地址的。那这个地址存放在什么地方呢?如下文章中帧ID就是指这个地址。

CAN总线的标准帧和扩展帧_panamera12的博客-CSDN博客_can扩展帧29位定义 

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