SOME/IP 简介

前言

本文是学习笔记。若涉及侵权，请告知。

车载以太网

SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 位于OSI模型的第四层，这点同TCP。

	CAN总线为主的车载网络	SOME/IP
通信过程	面向信号（除诊断通信之外），特点是：这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号变化或发送周期到了就会发送信息，而不考虑接受者是否有需求。	在接受者有需求时，才发送。
优点		总线上不会出现过多不必要的数据，从而降低负载。

在车载网络中，一个ECU有时会调用另一个ECU上的某个服务，两者角色可认为是client/server，SOME/IP是实现这种远程服务调用的接口。

SOME/IP数据在以太网报文中的位置

SOME/IP是构架在传输层之上的应用层通信协议。

SOME/IP数据的格式

其中的Message Type，取值有：

• REQUEST 期待相应的请求
• REQUEST_NO_RETURN 不期待相应的请求
• NOTIFICATION 事件通知
• RESPONSE 响应消息
• ERROR 报错消息

在ECU之间调用服务时

Message Type	介绍
REQUEST	在两个ECU之间，有request and response.
REQUEST_NO_RETURN	只有request
NOTIFICATION	分为Event和Field。这两类都需要首先使用SOME/IP-SD (Service Discovery)进行服务订阅，然后发布通知。Event：client和server之间有 订阅→，告知←，事件通知←。 Field：在Event的基础上，还可以对信息进行getter/setter

SOME/IP-SD (Service Discovery)

它是一种特殊的SOME/IP格式，它对SOME/IP-SD报文中的Payload进行了定义和实现。
SOME/IP-SD 提供两种动态发现服务的机制。

• Offer Service, 由server向网络上的伙伴告知它所提供的服务。
• Find Service, 由client向别人请求可用的服务。

参考

https://zhuanlan.zhihu.com/p/48424110
http://www.some-ip.com/