驱动开发中的DMA是什么

        DMA是一种无须CPU的参与就可以让外设与系统内存之间进行双向数据传输的硬件机制。 使用DMA可以使系统CPU从实际的I/O数据传输过程中摆脱出来, 从而大大提高系统的吞吐率。 DMA通常与硬件体系结构, 特别是外设的总线技术密切相关。

        DMA方式的数据传输由DMA控制器(DMAC) 控制, 在传输期间, CPU可以并发地执行其他任务。当DMA结束后, DMAC通过中断通知CPU数据传输已经结束, 然后由CPU执行相应的中断服务程序进行后处理。

DMA与Cache一致性

        Cache和DMA本身似乎是两个毫不相关的事物。 Cache被用作CPU针对内存的缓存, 利用程序的空间局部性和时间局部性原理, 达到较高的命中率, 从而避免CPU每次都必须要与相对慢速的内存交互数据来提高数据的访问速率。 DMA可以作为内存与外设之间传输数据的方式, 在这种传输方式之下, 数据并不需要经过CPU中转。

        假设DMA针对内存的目的地址与Cache缓存的对象没有重叠区域 , DMA和Cache之间将相安无事。 但是, 如果DMA的目的地址与Cache所缓存的内存地址访问有重叠, 经过DMA操作, 与Cache缓存对应的内存中的数据已经被修改, 而CPU本身并不知道, 它仍然认为Cache中的数据就是内存中的数据, 那在以后访问Cache映射的内存时, 它仍然使用陈旧的Cache数据。 这样就会发生Cache与内存之间数据“不一致性”的错误。

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目录 3 DMA驱动 1 3.1 简介 1 3.2 概要 1 3.3 VxBus驱动方法 1 3.3.1 {vxbDmaResourceGet}( ) 1 3.3.2 {vxbDmaResourceRelease}( ) 2 3.3.3 {vxbDmaResDedicatedGet}( ) 2 3.4 头文件 2 3.5 BSP配置 3 3.6 可用的工具函数 3 3.7 初始化 3 3.8 DMA系统结构和函数 3 3.8.1 (*dmaRead)( ) 3 3.8.2 (*dmaReadAndWait)( ) 4 3.8.3 (*dmaWrite)( ) 4 3.8.4 (*dmaWriteAndWait)( ) 4 3.8.5 (*dmaCancel)( ) 5 3.8.6 (*dmaPause)( ) 5 3.8.7 (*dmaResume)( ) 5 3.8.8 (*dmaStatus)( ) 5 3.9 调试 5 4 断控制器驱动 5 4.1 介绍 6 4.2 概要 6 4.3 VxBus驱动方法 7 4.3.1 基本方法 7 4.3.2 动态向量方法 8 4.3.3 多处理器方法 9 4.4 头文件 9 4.5 BSP配置 10 4.5.1 断输入表 10 4.5.2 动态向量表 11 4.5.3 CPU路由表 12 4.5.4 断优先级 12 4.5.5 交差路由表 13 4.6 现有的工具函数 14 4.6.1 intCtlrHwConfGet( ) 14 4.6.2 intCtlrISRAdd( ) 14 4.6.3 intCtlrISRDisable( ) 14 4.6.4 intCtlrISREnable( ) 15 4.6.5 intCtlrISRRemove( ) 15 4.6.6 intCtlrPinFind( ) 15 4.6.7 intCtlrTableArgGet( ) 15 4.6.8 intCtlrTableFlagsGet( ) 15 4.6.9 intCtlrTableIsrGet( ) 15 4.6.10 intCtlrHwConfShow( ) 15 4.6.11 intCtlrTableCreate( ) 15 4.6.12 intCtlrTableFlagsSet( ) 15 4.1.13 intCtlrTableUserSet( ) 15 4.6.14 VXB_INTCTLR_ISR_CALL( ) 15 4.6.15 VXB_INTCTLR_PINENTRY_ENABLED( ) 16 4.6.16 VXB_INTCTLR_PINENTRY_ALLOCATED( ) 16 4.6.17 调度函数 16 4.7 初始化 16 4.8 断控制器术语和层次 17 4.9 断优先级 17 4.10 ISR调度 18 4.11 管理动态断向量 20 4.12 断输入的内部特征 22 4.13 VxWorks SMP 多处理器问题 22 4.14 调试 22 5 多功能驱动 23 5.1 介绍 23 5.2 概述 23 5.3 VxBus驱动方法 23 5.4 头文件 23 5.5 BSP配置 23 5.6 可用的工具函数 24 5.7 初始化 24 5.8 设备互联 24 5.8.1 交互寄存器 24 5.8.2 共享资源 25 5.8.3 其它交互 25 5.9 子设备的逻辑位置 25 5.10 调试 25 6 网卡驱动 25 6.1 介绍 25 6.1.1 术语 25 6.1.2 网络概述 26 6.2 网络接口驱动程序 27 6.2.1 网络接口驱动概述 27 6.2.2 网络接口驱动程序VxBus驱动方法 28 6.2.3 网络接口驱动程序头文件 33 6.2.4 网络接口驱动程序BSP配置 34 6.2.5 网络接口驱动程序可用的工具程序 34 6.2.6 网络接口驱动程序初始化 42 6.2.7 MUX:连接到网络代码 42 6.2.8 jobQueueLib:延迟断处理 43 6.2.9 使用Ipcom_pkt包 43 6.2.10 netBufLib:用M_BLKs传输数据 46 6.2.11 协议对驱动程序的影响 48 6.2.12 其它的网络接口驱动问题 48 6.2.13 网络接口驱动程序的调试 48 6.3 PHY驱动程序 56 6.3.1 PHY驱动概述 56 6.3.2 PHY驱动程序的VxBus驱动方法 58 6.3.3 PHY驱动程序头文件 60 6.3.4 PHY驱动的BSP配置 60 6.3.5 PHY驱动程序拥有的工具程序 60 6.3.6 PHY驱动的初始化 62 6.3.7 PHY驱动的调试 62 6.4 无线以太网驱动 62 6.5 层次END驱动 62 7 Non-Volatile RAM驱动 63 7.1 介绍 63 7.2 Non-Volatile RAM 驱动 63 7.2.1 NVRAM驱动概述 63 7.2.2 针对NVRAM驱动的VxBus驱动方法 63 7.2.3 头文件 64 7.2.4 NVRAM驱动的BSP配置 64 7.2.5 NVRAM驱动的工具程序 65 7.2.6 NVRAM驱动的初始化 65 7.2.7 NVRAM块大小 65 7.2.8 栈NVRAM实例 66 7.2.9 调试NVRAM驱动 66 7.3 TureFFS Flash文件系统支持 66 7.3.1 TrueFFS概述 66 7.3.2 TrueFFS驱动开发流程 67 8 资源驱动 90 8.1 介绍 90 8.2 概要 90 8.3 VxBus驱动方法 91 8.4 头文件 91 8.5 BSP配置 91 8.6 可以的工具函数 91 8.7 初始化 91 8.8 调试 91 10 存储器驱动 92 10.1 介绍 92 10.2 概要 92 10.3 VxBus驱动方法 92 10.4 头文件 92 10.5 BSP配置 92 10.6 可用的工具程序 93 10.7 初始化 93 10.8 VxWorks文件系统关联接口 93 10.8.1 设备创建 93 10.8.2 处理 95 10.8.3 事件报告 95 10.9 写一个新的存储器驱动 96 10.10 调试 97 12 USB驱动 97 12.1 介绍 97 12.2 风河USB概要 98 12.2.1 USB主机栈驱动 98 12.2.2 USB外设栈驱动 98 12.3 主机控制器和根集线器类驱动 98 12.3.1 VxBus驱动方法 98 12.3.2 头文件 99 12.3.3 BSP配置 99 12.3.4 可用的工具函数 101 12.3.5 初始化 101 12.3.6 调试 101 13 其它驱动类 103 13.1 介绍 103 13.2 概要 103 13.3 VxBus驱动方法 103 13.4 头文件 104 13.5 BSP配置 104 13.6 可以的工具函数 104 13.7 初始化 104 13.8 调试 104

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