车载诊断：UDS ON CAN 时间参数

Ning*2

已于 2025-04-08 14:00:22 修改

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分类专栏：车载诊断 UDS ON CAN 文章标签：车载系统

于 2024-12-02 13:55:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wendy_mooncat/article/details/144078740

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1 网络层（ISO 15765-2）

N_PDU全称Protocol Data Unit ，包括3个部分：N_AI、N_PCI、N_Data，其格式如下：N_PDU:{N_AI, N_PCI, N_Data}。

解释

SN：（Sequence Number）序列号。 它用于标识连续帧（CF）的顺序，从0到15循环计数。首帧（FF）虽然没有序列号字段，但在序列号计数中也占一个位置，因此首帧之后的连续帧从1开始计数。
FS（Flow Status）：流状态。 这个参数指示发送方是否应该继续发送数据。
- 0-- Continue To Send/CTS ：表示允许发送方继续发送多帧报文；
- 1 – Wait/WT ：表示发送方需要等待下一条流控帧（FC）；
- 2 – Overflow/OVFLW：表示报文长度超出接收方的网络层缓存，此流控帧将迫使放松放中断多帧报文的发送，并向网络层汇报。FS=Overflow只能在接收方接收到首帧后发送；
- 3至15 – Reserved：保留，未使用。
BS（Block Size）：块大小。 它表示接收方在发送流控帧之后，允许发送方连续发送的最大帧数目。
- 0 – 表示允许发送方发送连续帧（CF），而不需要等待接收方发出的流控帧（FC）；
- 1至255 – 表示允许发送方连续发送连续帧（CF）的数目，发送方发送完相应数目的连续帧（CF）后，需要等待接收方发出的流控帧（CF）。
STmin（Separation Time min）：最小时间间隔。 它表示发送方发送两个连续帧之间的最小时间间隔。
- 0~7F – 0~127ms
- F1~F9 – 100μs~900μs
- 其余保留

在这里插入图片描述

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时间参数	描述	最小值	最大值
P2_{CAN_Client}	客户端在成功发送完请求消息后等待服务器发送的响应时的超时设置	P2_{CAN_Server_MAX}+ΔP2_CAN	N/A^a
P2*_{CAN_Client}	当客户端在接收到否定响应码为0x78的否定响应后等待服务器发送响应时的增强型超时设置	P2*_{CAN_Server_MAX}+ΔP2_{CAN_RSP}	N/A^b
P2_{CAN_Server}	对于服务器接收到请求消息后发出响应消息时间的性能要求	0	50ms
P2*_{CAN_Server}	当服务器在发送否定响应码为0x78 的否定响应后，到服务器发出响应消息时间的性能要求	0	5000ms
P3_{CAN_Client_Phys}	客户端成功发送物理寻址请求消息，并且该请求消息不需要服务器进行响应后，客户端再次发送下一个物理寻址请求消息的最小间隔时间	P2_{CAN_Server_MAX}	N/A^d
P3_{CAN_Client_Func}	客户端成功发送完功能寻址请求消息，并再次发送下一个功能寻址请求消息时的最小间隔时间，分两种情况：一种为客户端发送的请求不需要服务器响应，一种为仅由部分支持该请求的服务器响应，即存在部分服务器不给予响应。	P2_{CAN_Server_MAX}	N/A^d

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时间参数	描述	推荐值	超时
S3_Client	客户端为保持非默认会话自动化连接，功能寻址下两个连续的TesterPresent(0x3E)请求报文的间隔时间，或者，物理寻址下两个请求报文的间隔时间。	2000ms	4000ms
S3_Server	当服务器没有接收到任何诊断请求消息时，保持在非默认诊断会话状态的时间。	N/A	5000ms