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RSS订阅原创 FreeRTOS学习笔记-----队列
1.创建队列 #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGenericCreate( ( uxQueueLength ), ( uxItemSize ), ...
2020-06-18 14:00:21
426
原创 FreeRTOS笔记---列表和列表项
1.列表结构体：typedef struct xLIST{ listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE //用来检查数据的完整性 configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems;//记录列表中列表项的数目 ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex; //当前列表的索引...
2020-05-09 16:05:53
486
原创 FreeRTOS-延迟分析vTaskDelay
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )这个函数比较简单，主要分析prvAddCurrentTaskToDelayedList这个函数。①：将该任务挂到延迟列表里面。分析：static void prvAddCurrentTaskToDelayedList( TickType_t xTicksToWait, cons...
2020-04-15 10:55:15
5997
原创 FreeRTOS-任务调度
1.系统配置完成systick模块后，通常下每当产生一个systick中断就会运行SysTick_Handler。2.分析void xPortSysTickHandler( void ) a.通过操作寄存器basepri关闭一些中端 b.通过xTaskIncrementTick判断是否需要进行一次任务切换c.打开在步骤a中关闭的中断下面具体分析函数BaseType_t...
2020-04-15 10:10:15
633
原创 FreeRTOS-删除任务笔记
任务删除函数： void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )1.获取要删除任务的任务控制块2. 把要删除的任务从就绪列表中删除3.判断要删除的任务是否有等待事件发生，如果有的话从列表中删除。4.如果要删除的任务是当前运行的任务时，把当前任务放到xTasksWaitingTermination 列表中，当下一次空闲任务运行...
2020-04-13 13:46:29
859
原创 FreeRTOS-创建任务（动态）笔记
分析：BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,const char * const pcName,const uint16_t usStackDepth,void * const pvParameters,UBaseType_t uxPriority,TaskHandle_t * const pxCreatedT...
2020-04-13 11:25:50
419
原创 FreeRTOS-中断笔记
1.cOTEX-M3和M4最多支持240个IRQ中断、1个不可屏蔽中断、1个sysytick定时器、多个系统异常。2.NVIC中断向量控制器寄存器IP[240U]是设置外部中断的优先级PENDSV和SYSTICK的中断优先级通过系统异常优先级寄存器来设置。3.PRIMASK 与 FAULTMASK 特殊功能寄存器PRIMASK 用于除能在 NMI 和硬 fault ...
2020-04-13 11:13:58
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原创 FreeRTOS-启动第一个任务
FreeRTOS开始第一个任务源码分析 vTaskStartScheduler：1.创建一个空任务：优先级为02.是否使用软件定时器,是的话 创建软件定时器3.关闭中断（关中断操作的寄存器是BASEPRI,开中断在SVC中断服务函数中开启）4.初始化静态全局变量（xNextTaskUnblockTime\xSchedulerRunning\xTickCount）5.初始化跟内核有关的硬件...
2020-04-12 18:23:57
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原创 FreeRTOS-Systick笔记
1.在Cortem-M内核中，继承了systick的定时器，属于NVIC的一部分，异常类型为#15。systick是一个24位的向下计数器。2.Systick寄存器3.如何使用该定时器。1）确定系统使用的时钟2）设置sysytick异常位最低优先级：portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_SYSTICK_PRI;3）设置systick->...
2020-04-11 17:13:01
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原创 UDS_19服务学习笔记
1.$19 01(ReportNumberOfDTCBByStatusMask)服务的目的：通过上位机定义的DTCStatus 来获取服务端与状态掩码匹配的个数。Request:19 01 +StatusResponse：59 01 +Status +DTCFormatID +DTCCount2.$19 02 (ReportDTCByStatusMask)服务目的：获取...
2019-09-22 11:52:10
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原创 OSECK 网络管理基础知识
1.网络管理报文格式：Opcode的解释：Alive:声明自身节点要加入网络管理Ring：各节点向后继节点传递令牌LimpHome:当节点不能正常收发NM报文时，进入LimHome状态，此后节点周期性的发送次报文，直到此节点介入网络。2.网络管理的状态转化图：ECU初始化完成，节点发送Alive报文，收到Alive报文的节点更新网络网络配置、判断此逻辑换中的后继节点...
2019-08-31 16:54:36
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原创 S32K144 的Cache
在s32k144中，有4KB的指令和数据缓存--cache。当cache使能后可以将CM4F访问的指令和数据保存在cache中，每次内核取指令时会优先读取cache中是否存在，若存在直接取值，若不存在 则再去Pflash 或ram中取值。提高了cpu内核的工作效率...
2019-07-09 16:45:40
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转载 Asr Nm总线优化机制
Q.什么是CAN负载率？A：1s内CAN网络中传输的数据占带宽的比例。Q：影响负载率的因素?A：a.总线上报文的数目 b.报文的长度c.报文的类型是标准帧还是扩展帧 d.报文的传输周期 e.通讯波特率s在Autosar中，每个ECU发送的NM报文的周期都是一致的，200ms。为了防止整车中ECU同时发送NM报文，防止NM报文并发，引入了一个变量Msg Cycle Offset...
2019-07-06 14:29:43
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原创 UDS一些时间参数
最近在做Ａｕｔｏｓａｒ 诊断，发现在诊断中有一些时间参数需要配置（其实这个时间参数Ａｕｒｏｓａｒ都默认配置完成，理解就行）。主要看看标黄色的部分。P2server：ECU收到Tester发送的Requset 起到ECU做出响应之间的时间段。P2client：Tester 发送Requset MSG起到收到ECU的响应的时间段。P2*service：当ECU发送NRC 0x78（p...
2019-07-06 11:17:17
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原创 Volatile用法
Volatile:易变的。当编译器编译时，遇到volatile所修饰的变量时，要从变量的物理地址中取值，而不是从寄存器中取值。例如：volatile int i = 0x123;i = 0x456;i = 0x789;当程序运行的时候，会把i的值放在寄存器中，当执行了i = 0x456; i = 0x789；时寄存器的值变了，不是我们期望的i = 0x123;所以不加volatile修饰时，编译器...
2018-03-22 18:49:47
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空空如也
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