[自动驾驶技术]-1 概述技术和法规

自动驾驶（Autonomous Driving），也称为无人驾驶或自驾，是指通过计算机系统和传感器设备，自动驾驶汽车在没有人类干预的情况下能够感知环境并做出驾驶决策，从而实现车辆的自主行驶。

自动驾驶技术层级

自动驾驶技术一般分为五个等级（根据SAE International的标准）：

Level 0：无自动化，人类完全控制车辆。

Level 1：驾驶辅助，如自适应巡航控制（ACC）。

Level 2：部分自动化，系统可以控制转向和加速/制动，但需要人类监控（如Tesla的Autopilot）。

Level 3：有条件的自动化，车辆在特定条件下完全控制，但需要驾驶员随时接管（如Audi的Traffic Jam Pilot）。

Level 4：高度自动化，车辆可以在多数条件下完全控制，不需要人类接管，但有限制（如Waymo的无人出租车）。

Level 5：完全自动化，车辆在所有条件下完全控制，无需人类驾驶。

级别	自动化程度	驾驶功能	驾驶操作	驾驶员角色
L0	无自动化	FCW PCW BSW LDW RCW SCW	驾驶员控制所有操作	完全控制
L1	驾驶辅助	ACC AEB LKA LCA	单一辅助功能（如单一横向操作转向或单一纵向操作加速/制动）	监控和部分控制
L2	部分自动化	LCC TJA ICA APA AVM RPA Sumor	同时控制转向和加速/制动	持续监控