这两天一直有朋友找笔者聊智能座舱,笔者虽然现在全身心扑在自动驾驶上,但之前有过多年车手互联端到端解决方案从0到1到多的商用项目经验,多年来对智能座舱也有些自己的心得,遂成文和大家一起分享下。(待笔者梳理完自动驾驶专栏后,会对车手互联生态和技术建立专栏与大家深度分享)
发展历程
随着科技进步和消费者需求的变化,汽车内部的功能和设计经历了显著的演变,我将智能座舱发展的主要历程分为五个阶段:
1 初期阶段(20世纪80年之前)
机械仪表盘和基础娱乐设备,早期的汽车仪表盘是机械式的,显示速度、燃油水平、发动机温度等基本信息。另外汽车娱乐系统主要是AM/FM收音机,偶尔有卡带播放机。
2 电子化时代(20世纪80年 - 90年)
出现了最早的数字仪表盘,使用简单的LED显示速度等信息。磁带和CD播放器,取代了早期的收音机成为基础信息娱乐系统,提供更高质量的音频体验。
3 多媒体时代(2000年)
集成了GPS导航系统,提供地图和路线指引,成为汽车标配功能之一。信息娱乐系统走向多功能:开始采用触摸屏界面作为显示器;增加了对多媒体播放、蓝牙连接等功能的支持;引入车载电脑和操作系统,允许运行各种应用程序和提供更多功能。
4 数字化时代(2010年)
汽车与智能手机互联(车手互联场景之一),如Apple CarPlay和Android Auto,允许将智能手机功能映射投屏到车载系统上,提供更加丰富的用户体验。无线连接技术更加多元化,例如增加了车载Wi-Fi,NFC等连接方式;人机交互更加便捷,例如语音识别、手势控制和车机大屏更友好的用户界面;新功能迭代更加迅速频繁,OTA(Over-The-Air)更新功能,使汽车能够连接互联网实现实时更新。
5 智能化时代(2020年及以后)
AI语音助手,更加智能的车载助手,通过自然语言处理和大模型算法深度学习,实现更自然的人机交互和更多功能体验。集成辅助驾驶,支持车道保持、自动紧急制动、自动泊车等,并逐步向L3、L4级别的高阶自动驾驶迈进。增强现实抬头显示器(AR HUD),在前挡风玻璃上显示导航和其他重要信息,与实际路况无缝融合。另外还有生物识别技术,如面部识别、指纹识别等,用于个性化设置和安全认证;DMS、OMS可监测驾驶员驾驶状态和乘客的健康状态,如心率、疲劳程度等,并提供健康建议或紧急服务。
总结下,今天的智能座舱在技术和用户体验上都得到了显著提升,信息娱乐系统更加高效,不仅车机大屏的显示和数量有了质的飞跃,还具备了更加丰富的生态应用;人机交互也从语音、手势向多模态发展,汽车感知能力不仅大幅提升,而且能主动感知用户并和用户交互;智驾技术更让汽车在人机共驾的道路上,朝着人类第二生活空间大踏步迈进。
未来趋势
- 全息显示技术:利用全息技术在车内提供更沉浸式的信息显示和交互体验。
- 车内物联网(IoT):车辆成为智能家居的一部分,与其他智能设备互联互通,提供更全面的智能生活体验。
- 5G和V2X通信,实现更快的网络连接和更高效的交通管理;舱驾融合,提供更加集成式EE架构和更加低成本的平台方案。
技术挑战
智能座舱的这些发展趋势将对底层承载技术,从芯片到硬件,再到上层算法模型都提出了不小的挑战。
1 SoC芯片
智能座舱车机大屏数量和分辨率都在不断增加,多模态交互需要支持更多摄像头和更多麦克风阵列实现分区域音源监测和语音识别,一芯同屏多设备就需要SoC芯片具备极强的算力,此外由于车内各模块对功能安全级别要求是不同的,例如仪表需要支持ASIL-B,一般操作系统会使用QNX,而车机娱乐系统为了支持更多应用通常使用安卓系统,这就要求SoC芯片需要使用Hypervisor技术进行虚拟隔离和安全管理,需要具备良好的兼容性和支持多种操作系统的能力。另外,支持快速OTA更新和固件升级也是必不可少的。
2 硬件
高阶自动驾驶、多模态交互、健康安全监测都需要搭载更多的传感器实现更高级别的智能感知,这对硬件方案传感器布局、线束设和信号传输上都提出了挑战。为了减少传感器布置和线束布置的复杂性,未来可能会更多地采用无线传感器网络(WSN);此外,5G技术的普及,车内和车外通信的带宽和延迟问题将得到更好解决,可进一步提升智能座舱的响应速度和数据处理能力。
3 算法模型
需要增强对驾驶员和车内乘客面部识别(包括眼睛),动作识别(包括手势、身体动作、嘴唇),声音识别语义解析等,提升驾驶安全性和用户体验。此外情感识别和行为预测是未来智能座舱发展的重要方向,通过AI算法,智能座舱系统能够识别乘客的情绪状态(如疲劳、愤怒)并做出相应的反应。
4 信息安全
智能座舱连接互联网,需要保障数据存储传输安全,用户数据隐私保护等,特别是在自动驾驶和车内支付等敏感应用场景中,信息安全尤为重要。智能座舱需要采用多层次的安全策略,包括数据加密、身份认证、防火墙和入侵检测系统(IDS);此外区块链技术在数据完整性和防篡改方面也有潜力应用于智能座舱的安全体系中。
车手互联
第一阶段:手机作为计算终端的车手互联
主要特点
- 手机作为计算终端:在这一阶段,手机承担主要计算任务,车载系统主要用于显示和交互。
- 投屏技术:利用Apple CarPlay、Android Auto、华为HiCar等技术,通过有线或无线方式将手机的界面投射到车载屏幕上。
- 功能整合:实现了导航、音乐、通讯(电话、信息)、游戏等常用功能的车机端显示和控制,简化了用户操作。
代表性技术
- Apple CarPlay:允许iPhone与车载系统连接,使用iPhone上的应用在车载屏幕上进行操作。
- Android Auto:允许Android设备与车载系统连接,实现类似的功能。
- 华为HiCar:支持华为手机与车载系统连接,提供类似CarPlay和Android Auto的功能。
第二阶段:基于统一操作系统的车手互联
主要特点
- 统一操作系统:手机和车机基于同一操作系统,通过分布式架构实现无缝连接和协同工作。
- 分布式软总线:利用分布式软总线技术,实现不同设备之间的资源共享和任务分配。
- 分布式数据管理:通过分布式数据管理,实现数据在多个设备之间的同步和共享。
- 分布式任务调度:通过分布式任务调度,实现多个设备的协同操作,提高系统的响应速度和效率。
- 生态系统打通:不仅限于手机和车机,还包括其他智能设备,如家居设备,实现全方位的智能生态系统。
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代表性技术
- 华为鸿蒙OS(HarmonyOS):通过分布式架构,实现华为手机和智选汽车的无缝连接和协同操作。
- 蔚来Sky OS:将蔚来手机和汽车操作系统打通,实现无缝的用户体验和功能整合。
- 小米澎湃OS:通过生态系统将小米汽车、小米手机和小米家居设备打通,实现多设备协同操作和资源共享。
统一操作系统的优势
- 提升用户体验:同一个操作系统在不同设备上的一致性操作和界面,提升了用户体验的连贯性和一致性。
- 资源共享和协同:统一OS下,设备之间可以更高效地共享硬件资源(如处理器、存储器)和软件资源(如应用程序、数据),提高整体效率。