I2C 协议 时序图

于 2024-08-30 21:49:32 发布
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分类专栏： I2C 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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将示波器调成边下降沿触发，因为开始信号是SDA下降沿，这样波形会很完整容易看。

可以通过看芯片有没有在写完第一个字节后（一般看第二个字节（芯片寄存器地址）写完）被控制芯片有没有给出ACKS。ACKS----在最后一个（第八个bit数据）时钟下降沿时，mcu数据发送出去,立刻从芯片将SDA拉低以作ACK回应（如果没做回应，此时SDA是高）待下一个时钟下降沿后数据线立刻恢复高所以mcu的sda,scl都不能使用推挽输出，而用开漏。（否则数据被mcu拉高使从芯片无法ACK拉低
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                                  |                    |                  |
                                  |-------------|                   |------------              SCL

------------------------- -------|
| | |
| | |
--------------------------| |------------ SDA

I2C时钟线在高电平是数据线不可改变，因为这个时候是采样读数据的过程。

如果只设置数据脚为输出模式，会导致iic读函数执行时由于是输出而导致在芯片相应读时IIC芯片无法将数据脚拉高或拉低，因为高低状态由前一时刻的mcu引脚决定了。应该在写一字节函数前将两脚设为输出。在读函数开始将两脚设为输出，到获取数据脚状态时在设为输入。
u8 Read_IIC_Byte(u8 chip ,u8 add)
{
uchar i,retemp;
uchar cnt=0;
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);// GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);// GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
Start_IIC();
SendDA_TO_IIC(chip);
Ack_IIC();
SendDA_TO_IIC(add);
Ack_IIC();
Start_IIC();
SendDA_TO_IIC(chip+1);
Ack_IIC();
retemp=ReceiveDA_FRM_IIC(); //在此函数内设置为输入GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
NoAck_IIC();
Stop_IIC();
//printk(“Read_IIC_Byte address 0x%x data 0x%x”,add,retemp);
return retemp;
}
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#define NOP() nop() /* 定义空指令 */
#define _Nop() nop() /定义空指令/

sbit SCL=P2^1; //I2C 时钟
sbit SDA=P2^0; //I2C 数据

bit ack; /应答标志位/

/*******************************************************************
起动总线函数
函数原型: void Start_I2c();
功能: 启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
******************************************************************/
void Start_I2c()
{
SDA=1; /发送起始条件的数据信号/
_Nop();
SCL=1;
_Nop(); /起始条件建立时间大于4.7us,延时/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=0; /发送起始信号/
_Nop(); / 起始条件锁定时间大于4μs/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
_Nop();
_Nop();
}

/*******************************************************************
结束总线函数
函数原型: void Stop_I2c();
功能: 结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
SDA=0; /发送结束条件的数据信号/
_Nop(); /发送结束条件的时钟信号/
SCL=1; /结束条件建立时间大于4μs/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=1; /发送I2C总线结束信号/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}

/*******************************************************************
字节数据发送函数
函数原型: void SendByte(UCHAR c);
功能: 将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0)
发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void SendByte(unsigned char c)
{
unsigned char BitCnt;

for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /要传送的数据长度为8位/
{
if((c< SDA=1; /判断发送位/
}
else SDA=0;
_Nop();
SCL=1; /置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位/
_Nop();
_Nop(); /保证时钟高电平周期大于4μs/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0;
}

_Nop();
_Nop();
SDA=1;                /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/  此处主机拉高数据位，但如果正常，数据位是由从机拉低以做应答
_Nop();
_Nop();   
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
if(SDA==1)ack=0;     
   else ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/    如果数据线在第九个时钟周期是地位说明有从机的应答 ack=1为真
SCL=0;
_Nop();
_Nop();

}

/*******************************************************************
字节数据接收函数
函数原型: UCHAR RcvByte();
功能: 用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
发完后请用应答函数应答从机。
********************************************************************/
unsigned char RcvByte()
{
unsigned char retc;
unsigned char BitCnt;

retc=0;
SDA=1; /置数据线为输入方式/
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
_Nop();
SCL=0; /置时钟线为低，准备接收数据位/
_Nop();
_Nop(); /时钟低电平周期大于4.7μs/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=1; /置时钟线为高使数据线上数据有效/
_Nop();
_Nop();
retc=retc<<1;
if(SDA==1)retc=retc+1; /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
_Nop();
_Nop();
}
SCL=0;
_Nop();//和发送不一样，接收不会将SDA强制拉低
_Nop();
return(retc);
}

/********************************************************************
应答子函数
函数原型: void Ack_I2c(bit a);
功能: 主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号，由位参数a决定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{

if(a==0)SDA=0; /*在此发出应答或非应答信号 */
else SDA=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop(); /时钟低电平周期大于4μs/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; /清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收/
_Nop();
_Nop();
}

//AT2402的功能函数
/*******************************************************************
向有子地址器件发送多字节数据函数
函数原型: bit ISendStr(UCHAR sla,UCHAR suba,ucahr *s,UCHAR no);
功能: 从启动总线到发送地址，子地址,数据，结束总线的全过程,从器件
地址sla，子地址suba，发送内容是s指向的内容，发送no个字节。
如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意： 使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit ISendStr(unsigned char sla,unsigned char suba,unsigned char *s,unsigned char no)
{
unsigned char i;

Start_I2c(); /启动总线/
SendByte(sla); /发送器件地址/
if(ack0)return(0);
SendByte(suba); /发送器件子地址/
if(ack0)return(0);

for(i=0;i
{
SendByte(*s); /发送数据/
if(ack==0)return(0);
s++;
}
Stop_I2c(); /结束总线/

return(1);
}

/*******************************************************************
向有子地址器件读取多字节数据函数
函数原型: bit RecndStr(UCHAR sla,UCHAR suba,ucahr *s,UCHAR no);
功能: 从启动总线到发送地址，子地址,读数据，结束总线的全过程,从器件
地址sla，子地址suba，读出的内容放入s指向的存储区，读no个字节。
如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意： 使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit IRcvStr(unsigned char sla,unsigned char suba,unsigned char *s,unsigned char no)
{
unsigned char i;

Start_I2c(); /启动总线/
SendByte(sla); /发送器件地址/
if(ack0)return(0);
SendByte(suba); /发送器件子地址/
if(ack0)return(0);

Start_I2c(); /重新启动总线/
SendByte(sla+1); //最低位置1代表是读，否则是写
if(ack==0)return(0);
for(i=0;i
{
*s=RcvByte(); /发送数据/
Ack_I2c(0); /发送就答位/
s++;
}
*s=RcvByte();
Ack_I2c(1); /发送非应位/
Stop_I2c(); /结束总线/
return(1);
}
#define AT24C02 0xa0 //AT24C02 地址
IRcvStr(AT24C02, 0 , &rx_dat, 8);
ISendStr(AT24C02, 0 , &tx_dat[i], 8);

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专栏目录
I2C通信——时序图
weixin_43772611的博客
07-21 5407
本文用逻辑分析仪抓取主机I2C通信的时序图，抓取的过程是读某个寄存器的值。
I2C读写时序
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I2C通信时序图解析
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一、I2C协议简介   I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地 使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。  关于I2C协议的更多内容，可阅读《I2C总线协议》，本博文主要分析I2C波形图，对于I2C的基础知识不在做...
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SDA线上的数据在时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字 节必须是8位，每次传输的字节不受限制，每个字节必须有一个应答为ACK。  数据传送具有应答是必须的。与应答对应的时钟脉冲由主控器产生，发送器在应答期间必须下拉SDA线。当寻址的被控器件不能应答时，数据保持为高，接着主控 器产生停止条件终止传输。
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05-18 2537
开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲， 表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接 收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号
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　i2c简易时序图　　启动信号：　　SCL为高电平的时候，SDA由高电平向低电平跳变。结束信号：SCL为高电平的时候，SDA由低电平向高电平跳变。　　应答信号：　　I2C总线上的所有数据都是以8位字节传送的，发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规...
I2C.rar_i2c_icc时序_iic vhdl_vhdl i2c_时序图
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为了使这些相似之处对系统设计者和器件厂商都得益 而且使硬件效益最大电路最简单 Philips 开发了一个简单的双向两线总线 实现有效的 IC 之间控制 这个总线就称为 Inter IC 或 I2C 总线 现在 Philips包括超过 150 种 CMOS 和双极性兼容 I2C 总线的 IC 可以执行前面提到的三种类型的功能 所有符合 I2C总线的器件组合了一个片上接口 使器件之间直接通过 I2C 总线通讯 这个设计概念解决了很多在设计数字控制电路时遇到的接口问题.
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I2C总线协议
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