u-boot移植笔记

 u-boot版本：    u-boot-2012.04.01

pc机系统：ubuntu 12.04.5

开发板：TQ2440

1.新建一个单板目录
进入board/samsung/目录，执行 cp -rf smdk2410 smdk2440
进入include/configs目录，执行 cp smdk2410.h smdk2440.h
修改boards.cfg文件，添加2440的单板信息
执行make smdk2440_config 进行配置
执行make 进行编译

2.分析源码
从start.S文件里开始分析：

第一阶段：
start_code -> cpu_init_crit -> call_board_init_f -> board_init_f  (board_init_f 在 arch/arm/lib目录下)
1.修改系统时钟，把MPLL的设置放到start.S里，取消board_init_f -> init_sequence[] -> board_early_init_f 里对MPLL的初始化
2.查看串口波特率，在board_init_f -> init_sequence[] -> serial_init -> serial_init_dev(UART_NR) -> _serial_setbrg -> get_PCLK -> get_HCLK -> 里，没有定义 “CONFIG_S3C2440”
在include/configs/smdk2440.h里，定义“CONFIG_S3C2440”
3.编译时发现错误，找出在哪个文件出错，然后到该文件相对应的Makefile找出相对应的宏，然后到smdk2440.h把相应的宏注释
在include/configs/smdk2440.h里，先暂时去掉CONFIG_CMD_NAND，可以避免编译时关于nand的错误
4.支持nand_flash启动
在start.S里面，添加对nand_flash的初始化，nand_init_ll
在 include/configs/smdk2440.h里，把CONFIG_SYS_TEXT_BASE 修改为0x33f80000，强制指定程序的链接地址
执行copy_code_to_sdram，把代码重定位到sdram
执行clear_bss，清BSS段，（BSS段就是初始值为0的全局变量的存放地址）
最后，执行 ldr pc, =call_board_init_f ，直接跳转到sdram里面执行代码 
5.把 board_init_f 里面的重定位函数 relocate_code(addr_sp, id, addr) 注释掉，因为已经在start.S里面进行了重定位
6.把 board_init_f 里面的 addr -= gd->mon_len; addr &= ~(4096 - 1);屏蔽
改为：addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
7.把start.S里面原来的 重定位 和 清bss段 这两部分代码去掉

第二阶段：
第二阶段的起始代码 arch/arm/lib/board.c 里的 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) 函数
仍然在start.S文件里，
1.直接在 board_init_f （板级初始化函数）下面，跳转到第二阶段
2.board_init_r 函数，需要两个参数，id 从 board_init_f 里面获取，直接让 board_init_f 函数返回 id ，同时修include/common.h 里的 board_init_f，把 原来的 board_init_f 修改成 “ unsigned int board_init_f  (ulong); ”dest_addr 是u-boot的链接地址，直接指定为 _TEXT_BASE
3.修改/board/samsung/smdk2440/里的 Makefile ，把 init.c 添加到工程里面编译
把 COBJS := smdk2410.o     改为：    COBJS := smdk2410.o init.o
4.修改链接脚本，把start.S，init.c，lowlevel_init.S 等文件，放在代码的最前面
链接脚本在 arch/arm/cpu/u-boot.lds，把

.text :
{
    __image_copy_start = .;
    CPUDIR/start.o (.text)
    *(.text)
}

修改为：

.text :
{
    __image_copy_start = .;
    CPUDIR/start.o (.text)
    /board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)
    *(.text)
}

libsmdk2440.o 是 /board/samsung/smdk2440/ 目录下的文件编译出来的库

5.修改 arch/arm/config.mk 文件，去掉 “-pie” 选项，
把 LDFLAGS_u-boot += -pie 屏蔽掉
pie选项是指：程序在编译链接时，会把一些地址信息（如“*（rel*），*（dynsym*）”）编译进u-boot.bin，这样会使得u-boot编译出来的文件远远大于4k

/******  支持nandflash    *********/
6.修改include/configs/smdk2440.h，把 CONFIG_CMD_NAND 重新定义，使其支持nandflash，把drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 复制为 drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
修改 drivers/mtd/nand/Makefile，使其编译 s3c2440_nand.c，在Makefile添加 COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o
在smdk2440.h 里关于nandflash配置，添加：

#define CONFIG_NAND_S3C2440
#define CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC

分析 board.c文件里面的 nand_init() 函数，分析 nand_init_chip(i) 函数
分析 board_nand_init(nand) 函数，分析 nand_scan(mtd, maxchips) 函数
board_nand_init(nand)函数进行了底层操作函数的初始化
nand_scan(mtd, maxchips)函数会使用到 board_nand_init(nand)函数 注册的底层操作函数
nand_scan_ident
nand_set_defaults
nand_command()   //分析这个函数，这个函数最终调用 chip->cmd_ctrl(mtd, readcmd, ctrl)
chip->cmd_ctrl(mtd, readcmd, ctrl) 这个函数，在board_nand_init里面被注册为 s3c2440_hwcontrol

在 s3c2440_hwcontrol() 函数完成数据/命令 的读写操作

/************** 支持 DM9000 网卡 *******************/
在smdk2440.h文件中，屏蔽cs8900的相关部分，改为：

#if 0
#define CONFIG_CS8900		/* we have a CS8900 on-board */
#define CONFIG_CS8900_BASE	0x19000300
#define CONFIG_CS8900_BUS16	/* the Linux driver does accesses as shorts */
#else
#define CONFIG_DRIVER_DM9000
#define CONFIG_DM9000_BASE              0x20000000
#define DM9000_IO                       CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA                     (CONFIG_DM9000_BASE + 4)
#endif

DM9000_DATA 是指 DM9000网卡的CMD引脚，原理图接了 LADDR2，用来区别发给DM9000的是命令还是数据。

DM9000_IO 是指要发给DM9000的数据值
在board.c文件里，分析函数
board_init_r
eth_initialize
board_eth_init  // 在这个函数里面，对DM9000进行初始化

在smdk2440.h文件中，添加关于ip地址和网卡的配置，如下：

#define CONFIG_NETMASK   255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR    192.168.1.59
#define CONFIG_SERVERIP  192.168.1.61
#define CONFIG_ETHADDR      00:0c:29:4d:e4:f4

 

/********* 裁剪u-boot ******************/
在common/env_common.c里，default_environment数组是环境变量
修改smdk2440.h 文件，去掉不必要的配置项，如usb、fs、rtc、date等相关的配置
设置u-boot，使其支持save命令保存环境变量
在u-boot里，执行save命令保存环境变量到nandflash时，会执行common/env_nand.c里面的saveenv(void)函数，
查看 common 目录，发现COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND) += env_nand.o
表示要编译env_nand.c，则需要在smdk2440.h文件里定义 CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
在smdk2440.h文件里添加以下内容：

#define CONFIG_ENV_OFFSET       0x40000   /* 环境变量在nandflash中的保存地址 */
#define CONFIG_ENV_SIZE         0x20000   /* 环境变量的大小 */
#define CONFIG_ENV_RANGE        CONFIG_ENV_SIZE   /* 环境变量要擦除的范围 */

设置u-boot，添加分区，使其支持 mtdparts 命令
在u-boot代码里面搜索 mtdparts，发现需要编译cmd_mtdparts.c，查看common目录下的Makefile
需要在smdk2440.h里面定义 CONFIG_CMD_MTDPARTS 
添加以下内容：

#define CONFIG_CMD_MTDPARTS     /* 支持mtdparts命令 */
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define MTDIDS_DEFAULT   "nand0=tq2440-0"  /* 默认名称 */
#define MTDPARTS_DEFAULT   "mtdparts=tq2440-0:256k(u-boot),"\
      "128k(params),"\
      "2m(kernel),"\
      "-(rootfs)"\

在cmd_mtdparts.c文件里，有 mtdparts_init(void)函数，用来初始化分区
在board.c文件里，初始化完之后，在进入main_loop之前，需要执行 mtdparts default 命令来使分区生效
重新编译u-boot，烧写，然后在u-boot 命令行执行 mtdparts ，可以看到分区信息
执行 nand erase.part kernel ，可以擦除kernel 分区
执行 nand write 30000000 kernel ，把sdram 30000000 位置的内容写到 kernel 分区

/********* 支持 yaffs2烧写及制作补丁 ************/
修改smdk2440.h，添加
#define CONFIG_CMD_NAND_YAFFS   /* wenjs modify 支持yaffs文件系统烧写 */
执行 nand write.yaffs 烧写文件系统时，发现烧写很快，查找代码发现：
common目录下，cmd_nand.c文件 do_nand 函数，关于 .yaffs2 的烧写，
nand_write_skip_bad(nand, off, &rwsize,(u_char *)addr, WITH_YAFFS_OOB);
在这个函数里，关于yaffs文件系统烧写，有一段代码：

if (flags & WITH_YAFFS_OOB) {
    int page, pages;
    size_t pagesize = nand->writesize;
    size_t pagesize_oob = pagesize + nand->oobsize;
    struct mtd_oob_ops ops;

    ops.len = pagesize;
    ops.ooblen = nand->oobsize;
    ops.mode = MTD_OOB_AUTO;
    ops.ooboffs = 0;

    pages = write_size / pagesize_oob;
    for (page = 0; page < pages; page++) {
        WATCHDOG_RESET();

        ops.datbuf = p_buffer;
        ops.oobbuf = ops.datbuf + pagesize;

        rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);
        if (!rval)
          break;

        offset += pagesize;
        p_buffer += pagesize_oob;
    }
}

改为：

if (flags & WITH_YAFFS_OOB) {
    int page, pages;
    size_t pagesize = nand->writesize;
    size_t pagesize_oob = pagesize + nand->oobsize;
    struct mtd_oob_ops ops;

    ops.len = pagesize;
    ops.ooblen = nand->oobsize;
    ops.mode = MTD_OOB_RAW;    //这里表示把OOB信息原原本本地写回去
    ops.ooboffs = 0;

    pages = write_size / pagesize_oob;
    for (page = 0; page < pages; page++) {
        WATCHDOG_RESET();
        ops.datbuf = p_buffer;
        ops.oobbuf = ops.datbuf + pagesize;
        rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);
        if (rval)  //这里，应该把 ! 去掉，返回非0表示烧写错误
           break;

        offset += pagesize;
        p_buffer += pagesize_oob;
    }
}

生成补丁文件：
先执行 make distclean ，清掉编译出来的文件
执行 mv u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_ok 把u-boot重命名
然后执行 tar xvfj u-boot-2012.04.01.tar.bz2 -C ./ 把原来的 u-boot 解压
执行 diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_ok > u-boot-2012.04.01_ok.patch
参数 u -- 指定某种输出格式
r -- 递归地生成文件
N -- 如果某个文件为空，就保持为空

给未经修改的u-boot打补丁：
进入原来的u-boot，执行 cd u-boot-2012.04.01
打补丁 patch -p1 < ../u-boot-2012.04.01_ok.patch
参数 -p1 表示忽略第一级目录

/***** u-boot 移植完成 *****/