【uboot移植】uboot相关问题汇总

最新推荐文章于 2022-11-27 16:31:22 发布

@hongZ

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分类专栏： uboot移植文章标签：内核嵌入式

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一、uboot的配置和编译过程

uboot配置和编译过程详解
 uboot下include\autoconfig.mk分析
 （转）autoconfig.mk文件的自动生成

一、Makefile
1）Makefile中make xxx_config ——传参（ARCH、CPU、BOARD、VENDOR、SOC）——> mkconfig，该脚本中主要做了如下几件事情：生成对应的符号链接，用于后续头文件包含；生成CONFIG_NAME变量（其实就是xxx_config），用于包含configs/xxx_config.h；生成include/config.h，包含了传参的内容，顶层Makefile就是利用这个头文件制作autoconf.mk的。
在这里插入图片描述
2）Makefile加载顶层config.mk，该文件中主要做了：包含子文件夹下的config.mk；确定链接地址CONFIG_SYS_TEXT_BASE；确定链接脚本u-boot.lds；
3）配置时Makefile中的生成autoconf.mk文件，里面全都是CONFIG_开头的宏，用于指导整个uboot编译；
二、链接脚本
1）_ENTRY(start) 指定程序入口；
2）指定链接地址，但是Makefile配置时会重新指定链接地址，因此此处会被覆盖失效；
3）.text 代码段、.bss BSS段等；

二、uboot的烧录镜像（制作镜像）

sd_fdisk用于SD卡分区；——》
mkbl1计算uboot校验和，写入开头位置，然后截取前8K生成BL1；——》
sd_fusing.sh烧录脚本，用于调用上述两个可执行文件，并使用dd命令烧录BL1（扇区1）和BL2（整个uboot，扇区49）。

注：校验和计算方法、校验和写入到前16字节预留中的第8字节（且第1个字节存放BL1的长度）、BL1放在SD卡第1个扇区（第0扇区存放着mmc分区信息），这些都是S5PV210芯片规定的，其他芯片不一定是这样的。
在这里插入图片描述

三、uboot的第一阶段（BL1/汇编阶段/start.S）中做了哪些工作

uboot启动分析第一阶段(start.S)
start.s之lowlevel_init分析
 u-boot第一阶段start.s分析：lowlevel_init部分
 uboot之启动文件start.S的分析

一、start.S中：
1）构建异常向量表；
2）关中断，设置SVC模式；
3）设置CP15寄存器，与mmu、cache、TLB相关
4）调用lowlevel_init
5）远跳转，进入BL2
二、lowlevel_init中：至少要完成的1）DDR初始化；2）重定位；
3）关看门狗、开发板供电锁存；
4）时钟初始化；
5）串口初始化；

四、如何运行到uboot第二阶段

使用ldr pc, _start_armboot跳转到uboot第二阶段，_start_armboot是一个C函数。ldr pc是一句远跳转指令，可以直接从iRAM中运行的代码直接跳转到DDR中的这个函数。
在这里插入图片描述

五、uboot第二阶段做了哪些工作

作用：在各硬件初始化阶段中，通过这两个数据结构来保存或传递数据的。最终启动内核时，给传参也是通过这2个全局变量传递，例如：bd->bi_boot_params、bd->bi_dram、等。

bd：主要保存板子参数
bi_baudrate; 波特率
bi_arch_number; 开发板ID（机器码）
bi_boot_params; u-boot传递给内核的参数的保存地址
bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS]; DDR内存块，每块包含起始地址和size

gd：主要是一些全局的系统初始化参数
包含bd；
env相关的；
其他。。。

九、uboot使用Kconfig配置

uboot中Kconfig架构的理解

我的理解：替代了原先mkconfig的配置过程，其实就是将"ARCH CPU BOARD VENDOR SOC"这些个参数进行图形化界面选择，再配置。
在这里插入图片描述

十、uboot中的iROM、iRAM、SROM、SRAM

soc中的iROM（是否为SROM不确定？）执行固化代码，将前8K启动代码从外部存储器中（OM引脚选择）拷贝到内部的iRAM（SRAM）中运行。

十一、uboot如何启动内核

Uboot到底如何启动内核
 (六) u-boot 启动内核解析
 嵌入式之uboot如何启动内核学习笔记
 九.linux开发之uboot移植（九）——uboot源码分析3-uboot启动内核机制

1、调用一个叫 theKernel 或 kernel_entry 的函数指针。名称无无所谓，其值来源于image全局变量的image.ep，而ep来源于通过调用image_get_ep (&images->legacy_hdr_os_copy);，images->legacy_hdr_os_copy又是通过memmove (&images.legacy_hdr_os_copy, hdr, sizeof(image_header_t));拷贝得来的，而hdr就是bootm带的参数；
2、期间还回去检验内核格式（uImage还是fit？）和crc等；
3、启动内核时传参，第一个参数固定传0（放在r0寄存器），第二个参数传machid机器码（放在r1寄存器），第三个参数传bi_boot_params TAG传参地址（放在r2寄存器）；

十二、uboot的命令体系

uboot的命令体系
 uboot命令体系
 uboot的命令体系

uboot没有将命令集实现为数组或链表。
数组不够灵活，定义大了浪费空间，定义小了，加命令是担心越界。链表虽然灵活，但是会有查找的开销、以及编码难度的上升，最重要的是命令不需要程序运行时去动态添加或删除命令，所以用链表又有点过了。
uboot的命令集存放实现为放在一个用户自定义段中，该段是在链接时将带有相同段属性的内容（__u_boot_cmd_start、__u_boot_cmd_end）连续排布在一起。这样可以通过类似数组方便地访问，但又不需要担心会越界。
在这里插入图片描述

十三、uboot的环境变量

1、默认环境变量，在uboot/common/env_common.c中default_environment，这东西本质是一个字符数组，大小为CFG_ENV_SIZE（16kb），里面内容就是很多个环境变量连续分布组成的，每个环境变量最末端以’\0’结束，最终整体结束再追加一个’\0’。
2、刚烧录的系统中环境变量分区是空白的，uboot第一次运行时加载的是uboot代码中自带的一份环境变量，叫默认环境变量。我们在saveenv时DDR中的环境变量会被更新到SD卡中的环境变量中，就可以被保存下来，下次开机会在环境变量relocate时会SD卡中的环境变量会被加载到DDR中去。
3、default_environment中的内容虽然被uboot源代码初始化为一定的值（这个值就是默认环境变量），但是在uboot启动的第二阶段，env_relocate时代码会去判断SD卡（指的是内部iNand）中的env分区的crc是否通过。如果crc校验通过，则relocate函数会从SD卡中读取环境变量来覆盖default_environment字符数组，从而每次开机可以保持上一次更改过的环境变量。
4、printenv、setenv、saveenv的实现。uboot中setenv和saveenv分析