嵌入式Linux应用程序开发-（4）i.MX6UL RS232串口通信程序

i.MX6UL RS232串口通信程序

目标：了解i.MX6UL如何使用串口进行数据通信。
功能：使用串口进行自定义的数据收发，并把收发数据实时在显示屏上显示，实现一个嵌入式上运行的，简单的串口调试助手。

RS232是工业控制上用得比较多的一种通信方式，TQ-i.MX6UL底板引出了8个串口（含命令调试口），各个串口的硬件电路图，请查看官方开发资料。以下是各个串口的描述。
UART1：调试串口，Debug口，三线（RX, TX, GND），RS232电平。
UART2：与RS485复用，默认RS485通信，用作串口时，4线（5V, TXD, RXD, GND）TTL电平。
UART3：无复用，可选3线（RX, TX, GND）RS232电平或4线（5V, TXD, RXD, GND）TTL电平。
UART4：无复用，可选3线（RX, TX, GND）RS232电平或4线（5V, TXD, RXD, GND）TTL电平。
UART5：无复用，可选3线（RX, TX, GND）RS232电平或4线（5V, TXD, RXD, GND）TTL电平。
UART6：无复用，仅支持4线（5V, TXD, RXD, GND）TTL电平。
UART7：与网口2复用，默认为网口2，用作串口时，4线（5V, TXD, RXD, GND）TTL电平。
UART8：与网口2复用，默认为网口2，用作串口时，4线（5V, TXD, RXD, GND）TTL电平。

由此可见，TQ-i.MX6UL某些串口与其他外设接口进行了复用设计，除了调试串口（UART1）外，其他所有串口均支持TTL电平输出（需要更改某些电阻）。我们选择无复用功能的RS232串口（UART3, UART4, UART5）进行实验。

软件开发篇：
由于 i.MX6UL开发板运行的是QT4.8，不支持QT自带的串口类库，QT5以上才支持自带串口类。因此，开发QT5以下的串口应用时，需要借助第三方的串口类，可以通过以下的链接下载：https://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/
最新的版本为：qextserialport-1.2win-alpha.zip
在Linux下进行串口应用开发，需要用到以下6个文件：

如果在Windows下只需将posix_qextserialport.cpp/posix_qextserialport.h 换为 win_qextserialport.cpp/win_qextserialport.h即可。
 

1、先用Qt Creator构建一个工程，命名为：004_uart_test，关于如何构建工程，请参考“第一个嵌入式QT应用程序”的具体内容。
2、双击打开“widget.ui”文件，构建界面，构建后的界面如下图所示：

界面描述：
PORT：指定需要打开的串口，目前提供 ttySAC1 - ttySAC5。表示UART2 - UART6
BAUDRATE：提供 2400/4800/9600/19200/38400/115200 这几种波特率。
【程序默认8位数据位，1位停止位，无校验位，无流控的设置方式（可通过代码修改）。】
OPEN：设置好串口的工作参数后，点击“OPEN”打开串口。
TX_CLEAR按钮和RX_CLEAR按钮：清空接收和发送的显示区域。
send_data按钮：点击一次，则通过串口发送一次固定数据。

3、为了方便配置和操作串口读写，我们可以把串口相关的操作（配置，读/写串口缓冲区）封装成一个类：Uart_Test，这个类包含了打开和关闭串口的方法，读/写串口缓冲区的方法，类的具体内容如下所示。

class Uart_Test : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Uart_Test();
    ~Uart_Test();

    bool open_serial_port(QString port,QString baud);
    bool close_serial_port(void);
    void write_serial_port(char *p_data,int len);
    void write_serial_port(QByteArray arr);

signals:
    void read_serial_signals(QByteArray arr);

private slots:
    void slot_read_serial_port();

private:
    QString port_name;
    BaudRateType baudrate;
    QTimer *recv_timeout_timer;
    Posix_QextSerialPort *serial_port;
    QByteArray recv_data;
    BaudRateType get_baudrate(QString baudrate);
    unsigned int serial_port_recv_len;
};

4、串口类中的bool open_serial_port(QString port,QString baud)，具体实现如下：

bool Uart_Test::open_serial_port(QString port,QString baud)
{
    this->port_name = QString("/dev/")+port;
    this->baudrate = get_baudrate(baud);

    //以查询的方式打开串口
    serial_port = new Posix_QextSerialPort(port_name,QextSerialBase::Polling);

    if(serial_port->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        serial_port->setBaudRate(baudrate);
        serial_port->setDataBits(DATA_8);
        serial_port->setParity(PAR_NONE);
        serial_port->setStopBits(STOP_1);
        serial_port->setFlowControl(FLOW_OFF);
        serial_port->setTimeout(1);

        recv_timeout_timer = new QTimer();
        //设置100ms的定时器，以查询的方式去读取串口数据
        connect( recv_timeout_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slot_read_serial_port()));
        recv_timeout_timer->start(100);
        return true;
    }

    return false;
}

重点：由于第三方的串口类库qextserialport在Linux环境下，不支持以事件方式（EventDriven）去读取串口数据（windows下则同时支持EventDriven和Polling）。所以，Linux环境下，串口需要配置为Polling的工作方式，并且开启一个周期定时器，去读取串口数据。
（最新的QT5版本添加了串口的操作类QSerialPort，支持事件触发。但目前TQ-i.MX6UL仅支持QT4.8，后续待开发板的QT版本更新后，会同步更新串口通信程序。）

5、串口数据读写函数void slot_read_serial_port() 和 void write_serial_port(QByteArray arr)的具体实现如下所示：

void Uart_Test::write_serial_port(QByteArray arr)
{
    if(serial_port->isOpen())
    {
        serial_port->write(arr);
    }
}

void Uart_Test::slot_read_serial_port()
{
    if(serial_port->bytesAvailable() > 0)
    {
        recv_data.clear();
        recv_data = serial_port->readAll(); //读取串口缓冲区的所有数据

        emit read_serial_signals(recv_data); //发送信号，这个信号会在Widget类的构造函数中，与数据处理函数绑定
    }
}

重点：由于串口数据是通过定时器查询的方式读取，并且一次性读取所有数据。因此，每次串口有数据到达，可能会出现数据粘包或分包的情况。对于此类情况，建议使用自定义报文的方式，定义数据报文的帧头和帧尾，并使用环形队列处理方式。每次保证接收到完整的数据报文后，再进行数据处理。实验中为了简化工程量，所以并没有采用以上方式。

6、在Widget类的构造函数中，我们定义一个Uart_Test的类对象uart_test。并且通过connect函数把对象uart_test里面的信号void read_serial_signals(QByteArray arr) 与串口数据处理的槽函数void slot_serialport_data_process(QByteArray arr)进行绑定。当串口有数据到达时，可以通过该槽函数进行处理。

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    ui->pushButton_open_uart->setCheckable(false);

    uart_test = new Uart_Test(); //构建一个uart_test对象

    connect(uart_test, SIGNAL(read_serial_signals(QByteArray)), this, SLOT(slot_serialport_data_process(QByteArray)));   //绑定串口数据处理的槽函数
}

7、在槽函数void slot_serialport_data_process(QByteArray arr)里，我们把串口接收的数据显示出来，当然，也可以处理其他事务。

void Widget::slot_serialport_data_process(QByteArray arr)
{
    char data_out[1024];

    memset(data_out,0x00,sizeof(data_out));
    byte_to_str(arr.data(),data_out,arr.length());

    display_uart_rx_data(QString(data_out));
}

8、点击send_data按钮，则通过串口发送固定数据，send_data按钮的具体实现如下所示：

void Widget::on_pushButton_send_data_clicked()
{
    uart_test->write_serial_port((char*)"helloworld\n",sizeof("helloworld\n"));

    display_uart_tx_data(QString("helloworld"));
}

所有代码编写完成，下载到TQ-i.MX6UL，运行应用程序，可以看到如下效果。我们使用UART3（ttySAC2）与电脑进行串口数据收发，其他串口操作类似。

点击这里，查看实验现象

 

点击这里，获取源码