嵌入式Linux应用程序开发-（2）i.MX6UL GPIO控制程序

TQ-i.MX6UL的底板带有两个LED，可以用来进行GPIO的输出测试实验。
目标：了解Qt应用程序如何控制GPIO，实现通用的输出控制。
功能：通过点击触摸屏上的按钮，实现LED不同的效果（开/关、心跳灯、硬盘灯）。
我们把GPIO控制程序放在ubuntu系统的 /opt/work/qt-application/002_gpio_ctrl 目录下。

TQ-i.MX6UL的板载LED的硬件原理图如下所示：

从原理图可以看出，TQ-i.MX6UL使用了GPIO5_IO2和GPIO5_IO7这两个IO口进行LED的驱动，LED为高电平点亮。

一般情况下，如果使用通用的方法，进行嵌入式Linux的GPIO控制，可以通过访问/sys/class/gpio路径下的文件，控制GPIO的方向（输入还是输出），状态（高电平还是低电平）。
以控制GPIO5_IO2为例：

1. 计算对应sys/class/gpio的值：GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x

   GPIO5_IO2=（5 -1）*32 + 2 = 130
   

2. 将GPIO5_IO2设置为输出。

    echo  130  >  /sys/class/gpio/export      #用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
    echo  "out"  >  /sys/class/gpio/gpio130/direction       #控制为输出
    echo  "1"  >  /sys/class/gpio/gpio130/value           #输出为高电平
    或者  echo  "0"  >  /sys/class/gpio/gpio130/value      #输出为低电平
    echo  130  >  /sys/class/gpio/unexport              #通知系统取消导出
   

3. 将GPIO5_IO2设置为输入。

    echo  130  >  /sys/class/gpio/export       #用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
    echo  "in"  >  /sys/class/gpio/gpio130/direction      #控制为输入，这时给该引脚接高电平，输入即为高电平，反之为低电平
    echo 130  >  /sys/class/gpio/unexport       #通知系统取消导出
   

我们不使用以上的方式进行控制，因为内核驱动里面，已经把这两个GPIO的资源用作LED控制，如果强行使用以上方式进行GPIO控制，则系统会提示Device or resource busy

TQ-i.MX6UL的内核已经封装好LED的驱动程序，并且向应用层提供了LED的控制接口（在/sys/devices/platform/leds/leds/ 目录下的LED1和LED2），因此，应用程序可以基于这个接口，对相应的LED进行控制，下面以LED1为例：
/sys/devices/platform/leds/leds/LED1目录下的文件节点如下图所示：

这里关注两个节点：brightness 和 trigger 。
brightness节点用来控制LED的亮灭，通过对brightness节点写入0或1，可以控制LED的亮灭状态。由于TQ-i.MX6UL的LED接口不是使用PWM方式驱动，因此，brightness节点不支持亮度调节，只支持亮灭控制。
trigger节点用来控制LED不同的触发方式，通过对trigger节点写入不同的状态值，LED可以在不同的状态下进行亮灭显示。trigger支持的状态值有：rc-feedback, nand-disk, mmc0, timer, oneshot, heartbeat, backlight, gpio.

1、先用Qt Creator构建一个工程，命名为：002_gpio_ctrl，关于如何构建工程，请参考“嵌入式Linux应用程序开发-（1）第一个嵌入式QT应用程序”章节。

2、双击打开“widget.ui”文件，构建界面，构建后的界面如下图所示：

3、关于LED的具体操作，在编写代码的时候，使用面向对象的思想，我们使用一个类进行封装，这个类封装了各种关于LED控制的方法。（具体细节请下载源码），如下图所示：

class Led_Ctrl : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Led_Ctrl();
    ~Led_Ctrl();

    void led1_ctrl(unsigned char state);
    void led2_ctrl(unsigned char state);

    void led_trigger(const char *p_trigger);

private slots:


private:

};

4、在Linux系统中一切皆文件，所以，我们可以用普通访问文件的方法来进行LED的控制，在Qt中，可以使用QFile类进行文件访问控制。

void Led_Ctrl::led1_ctrl(unsigned char state)
{
    QFile led1_file(LED1_BRIGHTNESS);

    led1_file.open(QIODevice::ReadWrite);

    if(led1_file.isOpen())
    {
        if(state == LED_ON)
        {
            led1_file.write("0");
        }
        else if(state == LED_OFF)
        {
            led1_file.write("1");
        }
        else
        {

        }
    }
    else
    {

    }

    led1_file.close();
}

5、代码编写完成后，编译，并下载到开发板运行，可以实现如下效果。
点击这里，查看实验效果

点击这里，下载源码