本文介绍了城市轨道交通车型分类及其特点，重点讨论了A、B型列车在市域快线中的应用。接着，文章聚焦于城市轨道交通信号系统，特别是列车自动控制系统（ATC）。针对ATC系统中长距离传输的问题，提出了LRE长距离传输交换机的解决方案，该交换机已在多个城市的地铁线路中稳定运行，解决了传统中继方案实施过程中的诸多难题。
一、地铁车型
一般而言，世界各地城市轨道交通车型没有统一的标准，往往是按照某个地方的城市轨道交通所需量身定制，比如纽约地铁的A系统和B系统。在中国内地，城市轨道交通列车车型主要被分为A、B、C、D、L型以及特殊型号如APM列车、单轨列车、有轨电车等。
按照国内通用标准，城市轨道交通（地铁、轻轨、市域快线等）车辆类型主要可分为：A、B、C、D及L型，也有特殊型号如APM列车、单轨列车、有轨电车等。国内车辆车型一般A、B车型用的居多。上海地铁1号-18号线、上海地铁崇明线等;北京地铁3号线、11号线、12号线、铁14号线、16号线-20号等;深圳地铁1、2、4-16号线、20号线等；广州、天津、武汉、南京等地也有多条线实用A、B型车型。以下我们就A、B型列车做一下介绍。
A、B型车的分类及特点
A型列车可以分为：地铁A型列车、市域A型列车。列车车厢尺寸：A长22米/节，宽3米。
地铁A型列车是地铁列车中型号中
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