加速度计闭环和开环对比

最简单的加计原理就是弹簧+质量块+刻度，输出的比力就是弹簧输出的力，其缺点有两个：

1、精度低：弹簧必须满足完美的胡克定律，且希望精度更高时，就要用更重的质量块+更长更软的弹簧，这也会导致第二个问题更严重。

2、响应慢，弹簧越长，响应越慢。

闭环的一种方案是通过静电力将质量块控制在零刻度，通过产生的静电力大小作为刻度计算比力，既提高了精度，也改进了动态响应速度。