STM32学习笔记——CH340一键下载电路

今天看了一下STM32板子的一键下载功能，对电路理解了一下，做个说明。

1.启动模式

STM32上电后的BOOT1/0的电平状态会决定它的运行模式。很明显，我们如果上电后要进入自己写的程序并运行，那么BOOT0就要为0，BOOT1此时高低无所谓；而要进入下载模式就需要BOOT0为1而BOOT1为0；为此我们可以在电路上先将BOOT1直接拉低，然后单纯控制BOOT0。

2.复位后单片机的状态

事实上，STM32在上电复位后的第4个SYSCLK后，会锁住BOOT引脚的状态，此时读取BOOT状态决定进入哪个模式。因此我们的方法可以同时将BOOT0拉高、复位拉低，一段时间后（高于4个SYSCLK），拉高复位，进入下载，然后同时释放复位和BOOT。

3.电路和时序分析

我查了资料，说RST#和DTR#是低电平有效，因此没有动作的时候都是保持高电平的。而Q1和Q2三极管导通时的RST#和DTR#电平需要跟我下图标的一样才行，否则对应管子就不导通。而当我们用MCU ISP软件下载程序时，它控制CH340两个引脚的时序如下图所示。以开始DTR#=1,RST#=0,此时两个管子都导通，BOOT0=1，RESET=0；一段时间后DTR#拉低，此时Q1截止，RESET被拉高，系统进入下载模式，下载结束后两个引脚重新拉高，Q1/Q2均截止。

4.2022/8/9

几个月前板子已经出来，这部分我自己画的有点错误，但下图是正确的，一直忘记写出来。我实际焊接出来后，电脑可以识别CH340，但是Q2我自己画的时候E和C不小心颠倒了，因为我平时自己用NPN多一点，所以PNP被我当成NPN去用，结果就是一键下载有问题，后面还是根据这个图量电压去排除的。

5.2022/12/6

今天更新这个电路的问题，就是当我们自动下载之后，系统可以直接跑起来，但是如果我们把串口线去掉，重新上电，程序就跑不起来了。我量了电平，发现此时RST#的电平居然有2.5V，使得Q2刚好导通，然后BOOT0被拉高，系统进入下载模式，所以根本起不来。此时由于串口线已经拔走，很明显不是VCC5导致的，只能是板子上的VCC3.3灌过来的电压。开始我以为是RESET那边通过1N4148二极管过来的，于是去掉，结果发现并不是，但因为时间原因，没有分析下去，而是直接采用另一种方法。

方法就是，BOOT0加一个单刀双掷开关，连接VCC和GND，然后在下载时把开关拨到VCC，下载后拨回GND。但这样有个需要注意的地方，就是下载时，需要先把开关拨到GND，然后点击下载，再给板子上电，才能满足上面描述的时序。

6.2023.2.16

更新一下最新的使用情况，目前最稳定的情况是由外部USB接口的5V供电，这样给我的STM32下载时不会有其它问题。这两周发现CH340有多个系列，我用的是CH340G，需要加12MHz的晶振，否则无法正常工作；另外有CH340T等系列是不需要增加晶振的。而且CH340有两种供电方式，上面我提供的是5V供电，还可以3.3V供电，区别是3.3V的V3脚不需要外接电容，而是要直连到3.3V。对于CH340转换成的USB接口，有些电路会在D+那里加一个1.5K上拉到3.3V，目的应该是将USB口变为高速口，但我用软件查看了，无论加不加上拉电阻，这个USB口都是全速口。

这两周在查找一个问题，就是MPU6050在我两块开发板上面展现出来的速率不一样，自己画的板子数据很慢，串口打印到虚拟机很不灵敏，相比之下买的开发板很灵敏，我对调了STM32都解决不了问题，对比了电路怀疑是CH340的区别，然后对CH340有了更深的认识，最后发现是我自己画的板子STM32的晶振旁路电容全都是104的，相当无语，对于一个硬件工程师来说，真是很低级的错误，但也说明，电容用大可以正常工作，但是运算速率会变慢。