智能宿舍设计——1.系统设计

一、在设计之前

        前段时间跟即将毕业的同学沟通毕设，主题是智能宿舍、智能农业之类的，然后他们问我怎么做？我每次都会给他们提供这么一个方案：STM32+传感器+步进电机/继电器+LABVIEW/APP。我本科毕设做的就是智能宿舍，当时用的是51单片机，控制几个继电器加步进电机，然后用LABVIEW写了一个上位机控制端，总的来说比较简单，后来在网上逐渐开始加入APP，随后阿里云、华为云这些出来之后很多指导老师又开始说入云。。。。。。因此如果有些同学做毕设而又不知道怎么选题和设计的话，不妨参考我这个思路：一个单片机主控，外加几个传感器，随后搭配一个APP，而具体要怎么选型、采用什么通信方式，我将在下面给大家介绍。

二、系统设计

        设计一套系统我的习惯是先画出系统框图，框图只需要大致地罗列出所需的模块以及其中是如何进行沟通的。例如下图，是我之前打算做的一个智能鸟笼设计，后来因为客户原因所以放弃了，从图中可以看出我的主控选择STM32而不是51，传感器包含了4个，分别是水位、重量、温湿度、雨滴传感器，并且标注了各个传感器的型号和作用；下方则是列出了待控制的模块，主要是两类，包括步进电机和继电器；而与PC通信则是采用串口协议，随后还将有一个APP用来显示传感器数据，甚至可以加入控制按钮这些。但在这一步，我们还没有开始选型，或者没有确定所有的型号，那是我们下一步要讲的。

        确认完框图时，我们就要开始考虑做一个什么样的东西，怎么做，这些东西可能要在你的脑子里重复好几遍，甚至需要网上搜索可行性，然后再敲定下来，一般我是从以下几个方面进行考虑的。

        ①我要做什么。我们说做一个智能宿舍，那具体要包含哪几个模块呢？我一般大致分为传感器模块、主控模块、电源模块、控制模块、显示模块、手机或者电脑客户端这个部分，基本上就涵盖了一个设计需要的部分了。我们必须时刻清晰地知道自己的设计是要实现什么功能的，如果不清楚，最简单的做法就是上CSDN，搜索关键词，看看别人怎么做，我之前要设计小四轴时，就很困惑一架四轴飞行器至少应该包含哪几部分，然后就开始去搜索相关资料，直到我对整个框架都有了大致概念才开始动手。在这一步，我们就已经敲定了整个系统需要的传感器种类，而具体的选型则要下一章才开始讲。

        ②我要怎么做。这个不是让你立马就开始思考怎么编程、设计，而是让你把系统的工作量进行分配，依然以智能宿舍为例，基本上就分为硬件设计、单片机编程、APP编程三块，如果这是一个产品的话，可能就需要至少三个人来完成。粗略分这几个部分可以帮助你更好地认识到，你接下来的工作量和方向，我一般是先把基本的小系统搭建起来，随后一个传感器接一个传感器地调试，随后开发APP，最后整体调试，有条不紊，井然有序。

        ③协议接口。在这里我必须把这部分讲一下，因为大部分同学对协议这两个字很陌生，他们跟我说要加个APP，我说可以，那APP跟单片机你打算用什么模块通信，他们就开始支支吾吾。。。。。。其实，我要问的就是，你打算用什么协议来实现单片机跟各个传感器和APP进行数据交互，简单来说，APP要回传一些信息，你单片机打算怎么收。这一部分需要去了解，不懂的地方百度是最简单的，一般来说，硬件模块的协议有串口、IIC、SPI这些，网络协议有TCP、MQTT这些，无线类的有蓝牙、射频等，这些都可以用来穿数据，根据你设计的特点和数据量来选择合适的协议。

        

三、器件选型

        在确定了自己想要做什么之后，很多同学开始问下一个问题：我要买哪些东西？换句话说，我要选哪个主控型号，为什么选这个型号？我要怎么选择传感器，淘宝上那么多传感器，我要选择那一家？以上这些问题，基本在我构思整个系统的时候我就大概有个方向了，然后确定要选择哪个型号，往往在我上班摸鱼10分钟内就可以确定了，而我是怎么在如此快的时间内就敲定需要的东西的呢，以下是我的思路，可以供大家参考一下。

        ①功能。你说你要一个气体传感器，那具体是什么气体传感器，CO2？甲醛？氮气？在下单之前，起码你得知道你的传感器关键词是什么，具体测量什么的。这个一般不会有太大问题，但有些传感器的关键词确实比较模糊，例如之前我要一款CO2传感器，但搜索出来确实气体传感器占了一部分，这时候需要花点时间鉴别一下。

        ②性能参数。我确定了我要一款CO2传感器，但是淘宝展现出来那么多，我怎么选？这时候你就要考虑第一个参数，精度。基于你的设计，需不需要最高精度，次一点的行不行，只是为了验证还是为了极致的性能，这些都会影响你选择的精度。而对于主控来说，你需要多考虑芯片本身自带的资源，例如STM32，我被问的最多的就是：STM32那么多，我要选哪一款？这里以STM32为例，STM32有很多个系列，常见的F103和F104，以及新出的F407，那么这些代表什么意思，你就需要去看规格书命名规则；而根据我的经验我知道性能排名为F407>F104>F103，一般我们毕设F103即可，网上案例多、设计成熟，而F103也有很多型号，例如C8T6、RCT6，这些简单来说有一个突出的区别，IO口数量不同，C8T6少一点，那根据你上面选的传感器的接口，你数一下，需不需要那么多IO口，如果不需要，那其实C8T6可能就够了。事实上，在工作中选择一款主控要稍微复杂一点，因为还要考虑价格、是否国产、厂家的供货能力支持能力等，但基本上首先考虑的就是性能是否满足本项目要求。

        ③电压、接口。这两个参数是非常重要的，因为它决定了你是否要额外设计电源电路以及接口电路。一般来说，在毕设水平的通用电压是5V跟3.3V，如果不是这两个电压，恐怕你要多加一个电压转换电路。毕设水平的接口基本根据STM32的接口种类来定，一般选择以下几个接口协议，你的软件编程就不会有太多困难：I2C、UART、SPI、I2S、USB，前三个是最常见的，其他两个是需要一定知识范围的，所以可以将范围缩小到前三个。例如，前段时间我要找一款屏幕，但主控是C8T6，IO口资源有限，我就搜索I2C屏幕，简单且节省资源。

        ④是否有例程支持。淘宝上很多商家为了提高竞争力，是提供了STM32\51等的例程支持的，方便我们拷贝修改，如果有这种服务，优先考虑。

        ⑤价格。性价比高可入。

目前先讲这些，后面我会把其他设计思路、调试过程一一分享出来。