描述
小Hi:在上一周的Hiho一下中我们初步讲解了网络流的概念以及常规解法,小Ho你还记得内容么?
小Ho:我记得!网络流就是给定了一张图G=(V,E),以及源点s和汇点t。每一条边e(u,v)具有容量c(u,v)。网络流的最大流问题求解的就是从s到t最多能有多少流量。
小Hi:那这个问题解决办法呢?
小Ho:解决网络流的基本思路就是寻找增广路,不断更新残留网络。直到找不到新的增广路,此时得到的流就是该网络的最大流。
小Hi:没错,看来你记得很牢嘛。
小Ho:哎嘿嘿,不过这里我有一个问题,为什么找不到增广路时就已经找到了最大流呢?
小Hi:这一次我就来解决你的疑惑,首先我们要从网络流的割开始讲起。
对于一个网络流图G=(V,E),其割的定义为一种点的划分方式:将所有的点划分为S和T=V-S两个部分,其中源点s∈S,汇点t∈T。
对于一个割(S,T),我们定义净流f(S,T)表示穿过割(S,T)的流量之和,即:
f(S,T) = Σf(u,v) | u∈S,v∈T
举个例子(该例子选自算法导论):
净流f = f(2,4)+f(3,4)+f(3,5) = 12+(-4)+11 = 19
同时我们定义割的容量C(S,T)为所有从S到T的边容量之和,即:
C(S,T) = Σc(u,v) | u∈S,v∈T
同样在上面的例子中,其割的容量为:
c(2,4)+c(3,5)=12+14=26
小Ho:也就是说在计算割(S,T)的净流f(S,T)时可能存在反向的流使得f(u,v)<0,而容量C(S,T)一定是非负数。
小Hi:你这么说也没错。实际上对于任意一个割的净流f(S,T)总是和网络流的流量f相等。比如上面例子中我们改变一下割的方式:
可以计算出对于这两种情况净流f(S,T)仍然等于19。
一个直观的解释是:根据网络流的定义,只有源点s会产生流量,汇点t会接收流量。因此任意非s和t的点u,其净流量一定为0,也即是Σ(f(u,v))=0。而源点s的流量最终都会通过割(S,T)的边到达汇点t,所以网络流的流f等于割的静流f(S,T)。
严格的证明如下:
f(S,T) = f(S,V) - f(S,S)
从S到T的流等于从S到所有节点的流减去从S到S内部节点的流
f(S,T) = f(S,V)
由于S内部的节点之间存在的流一定有对应的反向流,因此f(S,S)=0
f(S,T) = f(s,V) + f(S-s,V)
再将S集合分成源点s和其他属于S的节点
f(S,T) = f(s,V)
由于除了源点s以外其他节点不会产生流,因此f(S-s,V)=0
f(S,T) = f(s,V) = f
所以f(S,T)等于从源点s出来的流,也就是网络的流f。
小Ho:简单理解的话,也就是说任意一个割的净流f(S,T)都等于当前网络的流量f。
小Hi:是这样的。而对于任意一个割的净流f(S,T)一定是小于等于割的容量C(S,T)。那也即是,对于网络的任意一个流f一定是小于等于任意一个割的容量C(S,T)。
而在所有可能的割中,存在一个容量最小的割,我们称其为最小割。
这个最小割限制了一个网络的流f上界,所以有:
对于任一个网络流图来说,其最大流一定是小于等于最小割的。
小Ho:但是这和增广路又有什么关系呢?
小Hi:接下来就是重点了。利用上面讲的知识,我们可以推出一个最大流最小割定理:
对于一个网络流图G=(V,E),其中有源点s和汇点t,那么下面三个条件是等价的:
1. 流f是图G的最大流
2. 残留网络Gf不存在增广路
3. 对于G的某一个割(S,T),此时f = C(S,T)
首先证明1 => 2:
我们利用反证法,假设流f是图G的最大流,但是残留网络中还存在有增广路p,其流量为fp。则我们有流f'=f+fp>f。这与f是最大流产生矛盾。
接着证明2 => 3:
假设残留网络Gf不存在增广路,所以在残留网络Gf中不存在路径从s到达t。我们定义S集合为:当前残留网络中s能够到达的点。同时定义T=V-S。
此时(S,T)构成一个割(S,T)。且对于任意的u∈S,v∈T,有f(u,v)=c(u,v)。若f(u,v)<c(u,v),则有Gf(u,v)>0,s可以到达v,与v属于T矛盾。
因此有f(S,T)=Σf(u,v)=Σc(u,v)=C(S,T)。
最后证明3 => 1:
由于f的上界为最小割,当f到达割的容量时,显然就已经到达最大值,因此f为最大流。
这样就说明了为什么找不到增广路时,所求得的一定是最大流。
小Ho:原来是这样,我明白了。
输入
第1行:2个正整数N,M。2≤N≤500,1≤M≤20,000。
第2..M+1行:每行3个整数u,v,c(u,v),表示一条边(u,v)及其容量c(u,v)。1≤u,v≤N,0≤c(u,v)≤100。
给定的图中默认源点为1,汇点为N。可能有重复的边。
输出
第1行:2个整数A B,A表示最小割的容量,B表示给定图G最小割S集合的点数。
第2行:B个空格隔开的整数,表示S集合的点编号。
若存在多个最小割可以输出任意一个的解。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<queue>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
const int maxn=505;
const int maxx=40005;
int edge;
int to[maxx],flow[maxx],nex[maxx];
int head[maxn];
void addEdge(int v,int u,int cap)
{
to[edge]=u,flow[edge]=cap,nex[edge]=head[v],head[v]=edge++;
to[edge]=v,flow[edge]=0,nex[edge]=head[u],head[u]=edge++;
}
int vis[maxn];
int pre[maxn];
bool bfs(int s,int e)
{
queue<int> que;
pre[s]=-1;
memset(vis,-1,sizeof(vis));
que.push(s);
vis[s]=0;
while(!que.empty())
{
int u=que.front();
que.pop();
for(int i=head[u]; ~i; i=nex[i])
{
int v=to[i];
if(vis[v]==-1&&flow[i])
{
vis[v]=vis[u]+1;
if(v==e)
return true;
que.push(v);
}
}
}
return false;
}
int dfs(int s,int t,int f)
{
if(s==t||!f)
return f;
int r=0;
for(int i=head[s]; ~i; i=nex[i])
{
int v=to[i];
if(vis[v]==vis[s]+1&&flow[i])
{
int d=dfs(v,t,min(f,flow[i]));
if(d>0)
{
flow[i]-=d;
flow[i^1]+=d;
r+=d;
f-=d;
if(!f)
break;
}
}
}
if(!r)
vis[s]=INF;
return r;
}
vector<int> ans;
int bfs()//用来找割s割集的点
{
queue<int> que;
memset(vis,0,sizeof(vis));
que.push(1);
vis[1]=1;
while(!que.empty())
{
int u=que.front();
que.pop();
ans.push_back(u);
for(int i=head[u]; ~i; i=nex[i])
{
int v=to[i];
if(vis[v]||!flow[i])
continue;
que.push(v);
vis[v]=1;
}
}
//printf("\n");
}
int maxFlow(int s,int e) //然后直接调用这个即可
{
int ans=0;
while(bfs(s,e))
ans+=dfs(s,e,INF);
return ans;
}
void init()//记得每次使用前初始化
{
memset(head,-1,sizeof(head));
edge=0;
}
int main()
{
int n,m;
scanf("%d%d",&n,&m);
int u,v,w;
init();
ans.clear();
while(m--)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
addEdge(u,v,w);
}
int cut=maxFlow(1,n);
bfs();
printf("%d %d\n",cut,ans.size());
for(int i=0; i<ans.size(); i++)
printf("%d ",ans[i]);
printf("\n");
return 0;
}