6.3 Connected UDP & unconnected UDP

1. 在UDP中，使用sendto数据传输过程分三阶段：

a. 向UDP套接字注册目标IP和端口号；

b. 传输数据；

c. 删除UDP套接字中注册的目标地址信息。

2. unconnected UDP套接字：每次调用sendto重复1的三个步骤，每次都变更目标地址，因此可以重复利用同一UDP向不同目标传递数据。

注册了目标地址的UDP套接字是connected UDP，默认情况下是unconnected的。需要与同一主机进行长时间通信时，将套接字变成connected会提高效率。

3. connected套接字：

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <unistd.h>  
#include <arpa/inet.h>  
#include <sys/socket.h>  
  
#define BUF_SIZE    30  
  
void error_handling(char *message);  
  
int main(int argc, char *argv[]){  
    int sock;  
    char messag