基于视觉机械臂到达指定点

最新推荐文章于 2023-08-10 10:40:52 发布

wenwenwen_85

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文章标签： python 计算机视觉 visual studio code

本文链接：https://blog.csdn.net/wenwenwen_85/article/details/127162832

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使用鱼香ros的handeye-calib手眼标定后，通过tf坐标转换将相机坐标系下的三维坐标转换成机械臂基坐标系下的坐标点，该点手动拖动机械臂是可以到达的，但是程序会报错显示无法到达，有无大佬可以给我解惑。我使用的机械臂是mycobot280

发布坐标转换

接收坐标

将转换的机械臂极坐标系下的坐标点输入进逆运动学的程序中报错

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