想问一下大佬们,机器人是只能控制一个自由度方向的力吗?我看机器人力控制都是控制末端执行器z轴方向的力然后控制x、y方向的位移。。。 可以同时控制两个方向的力吗?就是同时控制z最后和y轴的力以及y轴的位置