分级查询(Hierarchical Path-Finding )

最新推荐文章于 2024-06-06 10:01:52 发布
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分类专栏： 手把手教你ML机器学习算法源码全解析
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本文介绍了层次A*算法在大地图寻路问题中的应用，通过预处理将地图划分为区块，并找出区块间的连通点。在寻路时，先在区块层级上使用A*，然后结合局部A*找到完整路径。实验显示，层次A*在中长距离寻路中效率比普通A*提高5倍以上，是长距离寻路的有效优化方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Hierarchical Path-Finding

     《Near Optimal Hierarchical Path-Finding》中提出了一种层次A*算法，正好能够用于解决项目大地图寻路的问题。大致思路是：1）预处理。将地图划分为nxn大小的区块，找出每个区块与周围四个区块在边界上的互通点，在区块中使用局部A*对找出的点做连通性测试并将其保存下来&#

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（九：2020.08.27）CVPR 2019 追踪之论文纲要（译）
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CVPR 2019 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这900篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录 论文 概要
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目录 一、查词文档 3 1、第一次查词 3 1.1需求基线（Requirements baseline） 3 1.2 概念聚类(Conceptual clustering) 7 1.3图形元素（Graphic elements） 10 1.4状态机（State machine） 13 1.5章节回顾（Chapter Review） 15 1.6对象流（Object Flow） 31 1.7需求工程师（Requirements Engineer） 33 1.8实体关系模型（Entity-relationshi
A*寻路源代码：A Star Path Finding
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A*寻路的C#源码，包含库的源码和demo程序。包含逐步的寻路和马走日的寻路，包含从Excel读取地形的源码。本人Blog中有说明：https://blog.csdn.net/KenZhang1031
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Hierarchical Path-Finding      《Near Optimal Hierarchical Path-Finding》中提出了一种层次A*算法，正好能够用于解决项目大地图寻路的问题。大致思路是：1）预处理。将地图划分为nxn大小的区块，找出每个区块与周围四个区块在边界上的互通点，在区块中使用局部A*对找出的点做连通性测试并将其保存下来；2）寻路时，使用预处理得到的数据（边
探索高效路径规划：Hierarchical Pathfinding
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探索高效路径规划：Hierarchical Pathfinding hierarchical-pathfindingImplementation of Near-Optimal Hierarchical Pathfinding (HPA*) algorithm in Unity, tested with maps from Dragon Age: Origins项目地址:https://gitc...
【原文翻译】Near Optimal Hierarchical Path-Finding
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商业计算机游戏中的路径搜索问题必须实时解决，而且往往受到内存和 CPU 资源的限制。使用 A* 等搜索算法确定路径所需的计算量会随着搜索空间的增大而增加。因此，在大型地图上寻路会导致严重的性能瓶颈。本文介绍了 HPA* （Hierarchical Path-Finding A*），一种在网格地图上降低寻路问题复杂性的分层方法。该技术将地图抽象为相互关联的局部群组。在局部层面，预先计算并缓存穿越每个簇的最佳距离。在全局层面上，簇的穿越只需一大步。层次结构可以扩展到两级以上。
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A*寻路初探 原文：Patrick Lester 翻译：Panic 原文出处：A* Pathfinding for Beginners 译者序 很久以前就知道了A*算法，但是从未认真读过相关的文章，也没有看过代码，只是脑子里有个模糊的概念。这次决定从头开始，研究一下这个被人推崇备至的简单方法，作为学习人工智能的开始。 这篇文章非常知名...
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（十一：2020.08.28）CVPR 2017 追踪之论文纲要（译）
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【Graph路径搜索】A* path finding 算法 - 学习（1） 为了参加公司组织的coding dojo - battle city of tank war（用大白话讲，就是90后小时候玩过的小霸王学习机的坦克大战游戏，只不过不是要求编一个单机游戏，而是在线实时多人大混战，以干掉对方拿分为目的，在给定client端代码的基础上，增加自己的算法，是坦克在server给定的地图上自己跑动，...
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启发式函数h(n)告诉A*从任何结点n到目标结点的最小代价评估值。因此选择一个好的启发式函数很重要。启发式函数在A* 中的作用启发式函数可以用来控制A*的行为。 一种极端情况，如果h(n)是0，则只有g(n)起作用，此时A* 算法演变成Dijkstra算法，就能保证找到最短路径。 如果h(n)总是比从n移动到目标的代价小（或相等），那么A* 保证能找到一条最短路径。h(n)越小，A* 需要扩展的点越多，运行速度越慢。 如果h(n)正好等于从n移动到目标的代价，那么A* 将只遵循最佳路径而不会扩展到.
a星地图测试工具_在大地图中实现A星（A *）路径算法，性能低下
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