wesigj的2024年度总结盘点

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一、2024年度发布了147篇文章

1.1、C++ 的入门系列文章和进阶系列文章

  • 该C++系列文章的主要作用是入门C++,以及提供给C语言的学习者,学习C++的方法和方向

1.2、设计模式的系列文章

  • 设计模式的重要性不言而论,每个需要成长为强大的程序员必须要有的基础技能,所以学习设计模式很有必要的

二、2024年度未能完成10000+关注的目标

  • 2024年度计划是在2024年度,让关注人数达到10000+。

三、2025年度计划

3.1、系列文章

  • 工作也接近4、5年了,可以总结一些在嵌入式软件方向的文章
  • python挺火的,可以考虑做一个python的入门系列文章
  • 考证
  • 考研

3.2、人生大事

  • 到了考虑婚姻的年龄,开始要学习一些在情感上的知识,人生大事不能松懈
  • 我在考虑是否可以在CSDN中写些情感文章,程序员对这方面的需求还是挺大的,都是钢铁直男,起码我是,其他兄弟姐妹们不知道是不是喔!

关于作者

回答: 使用ROS进行激光雷达建图的过程可以通过使用cartographer来实现。首先,需要安装cartographer并测试其是否安装成功。然后,可以运行bag包并保存地图。接下来,可以进行激光雷达的测试,并根据需要调整激光雷达的参数。在建图过程中,需要根据具体情况选择合适的坐标系,例如在只使用激光雷达时,可以选择tracking_frame="laser"和publish_frame="laser";在使用里程计+激光雷达时,可以选择tracking_frame="base_link"和publish_frame="odom";在使用IMU+激光+里程计时,可以选择tracking_frame="imu_link"和publish_frame="odom"。\[1\]\[3\]总结来说,使用cartographer可以快速便捷地进行激光雷达建图。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达 cartographer构建地图](https://blog.csdn.net/wesigj/article/details/107321591)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【ROS】ROS入门笔记-Turtlebot(Kuboki)+激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图](https://blog.csdn.net/DCCSDNDC/article/details/119650705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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